1.管道内窥摄像检测（CCTV），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。

污水处理厂通过-排水系统接受过多的不明渗入水或水量不足的检测；

可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测；

根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为下列：

CCTV检测主要应用范围：

新建排水系统的竣工验收；

进行环境保护的污水泄露检测；

2.管道内窥声纳检测（SONAR），主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的。

管道的腐蚀，破损，接口错位，淤积，结垢等

管道cctv检测市场价位在多少钱一米，根据《上海市排水管道设施养护维修年度经费定额综合单价汇总表（2011年度）电视检测（cctv检测）每米40元，管道检测清淤价格在80--350元/米，管道管径大小、施工难度及淤泥排放地点都是影响工程价格的直接因素，具体的公司工程人员到现场勘察而定（依现场情况而决定价格多少）。上海静安区管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。上海静安区管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.

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