上海巨梵环保工程有限公司疏通清淤工作:全部采用机械化作业，提高工作效率，增强疏通效果，检测:采用高科技CCTV管道机器人检测设备，爬入管道内部，像人们在医院做胃镜检查一样，对管道内部结构性缺陷和功能性缺陷进行详细的检测并按国家相关检测标准生成检测报告，如被检测的管道有问题，根据现场情况采用非开挖修复技术，修复后保证管道达到正常的运行标准和使用寿命。上海巨梵环保工程有限公司在工程验收时，排水管道CCTV检测不能取代闭水或闭气试验，在CCTV检测确认管道没问题的情况下，还需要配合闭水或闭气试验才能确认管道是否无渗漏情况;检测设备能够提供的只是评估管道状况的视频及图像依据，最终诊断管道状况还需综合考虑;如果地下水位低于管内底，那么管道普通的渗漏无法通过CCTV检测得知，需要预通水进行检测。

上海巨梵环保工程有限公司上海管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头)，通过电缆盘与主控制器连接后，响应主控制器的操作命令。上海巨梵环保工程有限公司落实的排水管道项目之中，通常会在竣工阶段检测排水管道，但验收内容主要是围绕管道材质、管道标高、管道回填之前的密闭性等几方面展开的，并没有认真的、详细的检测管道内部是否存在缺陷。由此可以看出，传统管道检测技术存在不可忽视的缺陷，也就是不能精准的检测管道内部，客观反映管道功能性及结构性，致使管道内部可能遗留质量问题，比如管道损坏、管道变形等等，那么后续排水管道应用可能出现这样或者那样的问

上海巨梵环保工程有限公司CCTV管道检测管道检测机器人系统一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。

服务区域：闵行、徐汇、浦东、浦东新区、宝山、松江、普陀、嘉定、长宁、黄浦、闸北、杨浦、青浦、虹口、静安、奉贤、南汇、卢湾、金山、崇明、上海周边江浙沪均可服务一带提供管道工程漏水检测修复维修服务。