管道CCTV(闭路电视)成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动;后部安装镜头，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，体积小，重量清，使用方便;可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态(包括运行距离、控制信息等)。

1、在进行管道修复的时，需要进行施工旧污水管道进行封堵，在进行对管内的清扫清理干净，并采用CCTV管道检测设备进行管道的检测和查看，做好前期工作。

2、进行管道灌浸的树脂硬性，并对管道内部形成树脂软管。

3、其次将树脂的软管进行热处理并用适当的温度的水输送管进行翻转插入到需要的进行管道修复的位置。

4、管道翻转操作完成之后，采用压缩空气和水让软管膨胀并在管道内贴合管壁内，然后采用循环的方式操作，让其软管硬性化成型。这样原来的管道内便形成新的内衬管。

5、以上操作完成之后，并切开两端口，这样管道就可以正常通畅使用。

上海管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清 视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。       

上海市政工程检测单位调试“管道机器人”，利用其进入地下雨水管网查看管网运行情况。即可定位检测管道缺陷位置，在地面上操作，就能看到地下管网的任何地方。这个‘机器人’太先进啦!”这个“管道机器人”外形像个玩具赛车，个头有除草机那么大，重约10公斤，底部有轮子，背上连着一根长长的电缆线 

服务范围：管道疏通、化粪池清理、管道清淤、抽粪、下水道疏通、疏通清洗、管道修复、明暗沟渠清淤、排水管道CCTV内窥检测和评估、潜水封堵、潜水清捞、管道非开挖维修、管道疏通、隔油池改建、检测井再造、市政管道安装，清理，疏通，下水管网检测，维护，临时排水、下水道养护和沉管抢修、泵站清捞。

上海巨梵环保工程有限公司主要是通过可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井内或其它空间，操作人员在地面通过控制器调整灯光、镜头焦距进行观察，并以录像形式储存检查资料。管道QV检测仪配备了***光源，在管道充满度较小，能在直径200—1500毫米管道的管口检查、观测管道内部情况，在管道情况理想的情况下，检测纵深***大可达80米，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况，对管道的结构性缺陷进行判断，为管道养护、维修提供技术依据。管道QV检测仪具有简便、快速、成本低、检查效率相对较高等方面的优势，在检查条件理想的一般情况下可以满足对管道各类结构性缺陷的检查。