1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。

驱动器分普通型和机器人型。

3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。

3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。

根据建设部标准，《电动平开、推拉围墙大门》JG/T 155-2003 中5.5.2相关规定，

电动平移门常见的控制方式有以下两种：

1、控制手柄，联线控制；

2、无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制；

随着信息化发展，外部系统控制方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。

长期以来，电动伸缩门滑轨的设计完全不同于非电动伸缩门滑轨的设计。后者通常有两道水平方向的平行滑轨，两个(或四个)滑轮通过中间的连接件与悬挂的移动门体相连，移动门体的重心恰好在两道滑轨的支撑力之间，形成稳定的"正悬挂"，这种稳定的结构可以达到很好的稳定性和静音效果。但是，电动伸缩门的滑轨由于要兼顾与门框的固定、门体吊挂及调节、电气组件的安装和外饰盖板的安装等功能，所以最简单的办法就是将滑轨设计成单侧滑道，门体在一侧通过滑轮侧向吊挂在滑轨上，形成侧悬挂。这种设计的优点是安装和调节门体方便、维修也容易。但是，这种设计有许多致命的弱点。