H-510A 单兵式高清无线视频传输系统，采用COFDM（Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing：编码正交频分复用）调制技术
OFDM技术使用了自适应调制，根据信道条件的好坏来选择不同的调制方式。OFDM还采用了功率控制和自适应调制相协调的工作方式。信道好的时候，发射功率不变，可以增强调制方式(如64QAM)，或者在低调制方式(如QPSK)时降低发射功率。由于这种技术具有在杂波干扰下传送信号的能力，因此常常会被利用在容易受外界干扰或者抵抗外界干扰能力较差的传输介质中。
cofdm技术不使用单载波系统而是多载波系统，在同样的调制方式下，比如采用QPSK、16-QAM或64QAM，可以使之应用于单载波系统。但无论如何，数据的传输仍然是采用时分和频分方式 ，并工作在各自的子载波上，每个子载波都在特定的正交频率上，以增加潜在的数据吞吐量。尽管这时每个子载波的数据率低于单载波系统，但各个子载波的总的数据率要高于整个系统的数据率。
图传可应用于消防、人防、应急、环保、地震、救援、水利、防汛、电力抢险、铁路抢险、海事、巡逻，电力巡检、
无线图传可用于海监巡查、海关边防、码头、森林防火、油田、侦察、电视转播、无人车、无人船、机器人等领域。
编码正交频分复用调制方式是一种多载波数字通信调制技术，也是较为完备的移动接收和传输技术，它可大大降低每个子载波内的符号间干扰，并节省用于均衡的系统开销
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