山东滕州市英国罗托克IQ3Pro电动头

罗托克电动执行器的十性能特点：
1、功能强劲：智能型、比例式、开关式、各类信号输出型应有尽有。
2、体积小巧：体积仅相当于同类产品的35％左右。
3、轻便宜人：重量仅相当于同类产品的30％左右。
4、性能可靠：轴承牙口电器元件等关键零部件采用进口产品。
5、美观大方：铝合金压铸外壳、精细流畅、且可减少电磁干扰。
6、精密耐磨：蜗轮输出轴一体化铝合金锻造、强度高、耐磨性好。
7、回差较小：蜗轮输出轴一体化、避免了键联结的间隙、传动精度高。
8、保证：通过1500V耐压检测，F级绝缘电机，有保障。
9、配套简单：采用单相电源、外接线路特别简单，也可做380V、直流电源。
10、使用方便：免加油、免点检、防水防锈、任意角度安装。
11、保护装置：双重限位、过热保护、过载保护(选装)。
12、多种速度：全行程时间5秒、10秒、15秒、30秒、60秒、100秒等。
13、防腐防锈：支架、联轴器、螺钉均采用不锈钢。
14、智能数控：数字设定、数字整定、高度比较准、自诊断、一机多能。
15、集成一体：智能控制模块高度集成于电动装置本体中，无须外接等。

罗托克电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。

罗托克比例板的工作原理是利用三个相互垂直的旋转轴和三个旋转圆盘的相对运动来测量飞行器的姿态角度。当飞行器旋转时，旋转圆盘也会随之旋转，刻度盘上的刻度会显示出旋转的角度。通过对三个方向上的旋转角度进行测量，可以确定飞行器的姿态角度。