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IPS独轮车

IPS独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。

使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是停止，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。

小巧、携带方便，直接可以放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。[1]

品 牌IPS

生产厂商浙江省宁波慈溪市久宏电器厂

参考价格900

高时速16kmh

驱动方式电池驱动

制动方式重心感应

车身重量13.5kg

续航里程25km

电池容量2900安时锂电池

生产地宁波慈溪市

1简介编辑

IPS独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。陀螺仪传感器控制平衡，1000瓦特的电动机驱动。

IPS 独轮车

使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是停止，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。小巧、携带方便，直接可以放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。[1]

2新品介绍编辑

IPS在2013年7月推出了全新旗舰版的F系列产品。F400外壳由国际专业设计队伍精心打造；采用400WH（瓦时）的大容量电池；40公里行驶里程，创造世界大行驶里程的自平衡独轮车产品；采用正弦波电机驱动方式，相对于传统低成本的梯形波驱动方式，提高了系统的效率和稳定；选择智能电池保护系统，监测每节电池的所有状态，智能进行均衡保护，延长了锂电池的使用寿命；通过可靠的声、光、电安全系统设计，保障骑行安全；采用轻薄大功率电机，增加动力、减轻重量，减少厚度；创造性的模块化设计，为用户提供快捷的维修。

3工作原理编辑

倒立摆系统

IPSInverted Pendulum System 倒立摆系统

倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用，实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

平衡系统

IPS自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。当IPS在大范围内保持稳定时，其由于控制角度变大而引起的非线性和负载变化造成的不确定性变得尤其突出，必须施加一定的控制手段才能使之稳定，因此IPS自平衡车比其它倒立摆控制系统的研究内容更为广泛，需要采取其他的控制方法共同完成对IPS自平衡车的良好控制。

4产品结构编辑

IPS主要组成部分有：IPS自平衡独轮车、充电器、手带、转换气嘴、使用说明书。

IPS 独轮车 构造[1]

1） IPS自平衡独轮车外壳

2） 机壳软胶

3） 电源开关

4） 指示灯

5） 充电器插口

6） 脚踏板

7） 脚踏板固定磁块

8） 脚踏板安装轴

9） 固定螺丝[1]

5指示灯编辑

绿色常亮和绿色闪烁

1） 绿灯常亮：表明当前电量大于67%，可以放心使用。

2） 绿灯闪烁：

2.1 当闪烁频率较低（约1秒1次），表明当前电量低于67%并且高于33%

2.2 当闪烁频率较高（约1秒5次），表明当前电量低于33%，应该注意充电

红色常亮和红色闪烁

1） 红灯常亮：表明电池量低，需充电。

2） 红灯闪烁：

2.1 表明IPS处于危险状态，需立即停车并关闭电源。

2.2 充满电后打开电源，如果故障没有消除的话，需送至维修地点进行检测维修。[1]

6驾驶注意编辑

注意事项

1. 利用手带来保证驾驶的安全

在还不能熟练驾驶IPS独轮车时，利用手带可以帮助车避免摔倒刮伤。

1） 把手带系在IPS自平衡独轮车的把手上。一只脚踩在脚踏板上，调整手带的长度到舒适的位置。

2） 当在驾驶过程中失去平衡、不得不跳下车的时候，可以利用手上的手带来拽住IPS自平衡独轮车，以免它失去控制造成损坏。

2. 如何控制平衡

1） IPS自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。

2） 当身体前倾，IPS自平衡独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，IPS自平衡独轮车也会控制电机减速以 维持驾驶者与车体的平衡。

3） IPS自平衡独轮车不能帮助左右平衡，就像是骑自行车一样，需要靠一定的速度和身体来控制左右平衡。

4） 不可在光滑路面或者沙粒覆盖的路面上骑行，因为IPS自平衡独轮车需要依靠车轮与地面的摩擦力来维持平衡。

[1]

准备工作

1. 选择适合的场地：请在平坦、空旷、无机动车、人少的场地进行试车。

2. 检查车辆：驾驶前需要检查电力是否充足、摇动车辆是否有异响和松动、手动推行IPS自平衡独轮车看车轮是否与外壳产生摩擦。

3. 好可以找一位朋友一起学习骑行，可以提供协助，会对更快的掌握骑车技巧有帮助。

4. 将手带穿过把手，并将长度调整至适当位置。

5. 参考驾驶步骤，开始学习。[1]

7使用说明编辑

骑行IPS自平衡独轮车一共分为5步。仔绅阅读并按照说明书指示开始学习，在前一步尚未掌握之前，不要轻易尝试后面的步骤。这样会有利于更快，更扎实的掌握骑行的基本技巧。

接通电源

1） 一只手抓住把手，将IPS自平衡独轮车直立于地面，并将两个脚踏板展开。

2） 短按电源键可以将IPS自平衡独轮车电源打开，此时绿灯亮起。

3） 假如发现有红灯亮起，请不要尝试骑行。

4） 推荐沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次，感受车轮加减速的力度。

尝试站立

1） 将一只惯用脚站到相应的脚踏板上，注意应该站在脚踏板中心位置，方便将整个身体重心转移至该脚上。

2） 站立身体，站在脚踏板上的那只脚注意控制IPS自平衡独轮车前后平衡，并用小腿靠紧机壳软胶。

3） 将重心逐渐地转移到在IPS自平衡独轮车的那只脚上，过程中要求小腿，脚和IPS自平衡独轮车能组成稳定的三角支撑，否则将很难把重心移移到IPS自平衡独轮车上。在不能将重心成功转移至IPS自平衡独轮车上的那只脚，另一只脚离开地面保持1-2秒钟之前，强烈建议不进行下一步骑行。

前行

1） 初级前行：

像骑自行车那样，将绝大部分重心转移到IPS自平衡独轮车上，并且轻轻向前踩下脚踏板，同时地面上的那只脚轻轻往后一蹬，IPS自平衡独轮车就会向前行走。就像在上一步保持单脚站立IPS自平衡独轮车的动作一样，需要在骑行过程中尽量保持身体平衡，同时需要将地面上的那只脚快速轻盈地放到另一个脚踏板上。这一步要求至少可以骑行3-5米的距离。

2） 中级前行：

走到这一步，已经基本可以正常驾驶IPS自平衡独轮车了。在这一步中需要注意两个要点：保持一定的速度、通过前倾后仰来控制速度。建议在骑行过程中不断积累经验，不断练习，在比较有信心可以保持骑行很长距离以后再进行下一步。

转弯

关于转弯：初学者都喜欢以转动上身的方法来进行转弯，但是那样的操作效果不好。建议通过调整左右脚踩踏的力度来调整车体的左右倾斜程度进行转弯，通过不断地练习，会达到所期待的转弯效果。

骑行安全

至此，相信已经学会了如何骑行IPS自平衡独轮车。但是还是建议一定要在逐渐了解车辆性能的基础上，去逐渐挑战没有尝试过的动作。IPS自平衡独轮车的动力是有限度的，超过限度IPS自平衡独轮车会无法支撑身体，导致从车上掉下来，所以务必要小心驾驶。[1]

8充电编辑

1. 产品内置一套锂离子电池，在第一次使用本产品前，确保电池已充满电

2. 确保在干净、干燥的环境下进行充电。充电器的电源线的一端连接交流电源插座，另一端连接IPS自平衡独轮车，红色指示灯亮起表明充电正在行。

3. 充电过程大约为四小时，当充电器红色指示灯变为绿时，表明充电完成。[1]

9维护保养编辑

（一） 保存

1. 不要在潮湿的地方放置IPS独轮车；

2. 当有一段时间没有使用IPS时，需要定期地对设备进行充电，以免电池电量耗尽。同时电池不可被随意拆除。

3. 要用湿布和暖和的洗涤剂去清洗IPS。

（二） 更换轮胎

1. 更换轮胎时，需要内六角螺丝刀和十字螺丝刀。

2. 用十字螺丝刀拧松盖子外面的所有螺丝（包括把手上的螺丝），每一边都有7个。

3. 脚踏板下面的两边各有6个螺丝，松动电源开关另一侧的六颗内六角螺丝。注意：永远不要拧动电源开关一侧的内六角螺栓。

4. 当拧开这些螺丝后，将盖子以把手为轴心翻动直至机壳不妨碍拆卸轮胎。在把手的区域有一些电线，小心不要拉断这些电线，就可以更换轮胎和修理内胎了。

5. 当修理结束后，将盖板安装到原来的位置，拧紧螺丝。[