价格面议2022-03-08 02:45:12
1.电磁感应引导。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。
2.激光引导。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
3.磁铁--陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁,再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
制造业:市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上,AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
美观--提高观赏度,从而提高企业的形象。
安全性--人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;
成本控制--AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;
易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;
可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;
降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;
改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁;
较小的场地要求--AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;
灵活性--AGV系统允许最大限度地更改路径规划;
调度能力--由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力;
工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带;
长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输(大于60米);
特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。
AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV,当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式,但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中,其优点是引导精度高,站点设置更方便可满足最复杂的站点布局,对场所整体装修环境无影响,其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。