有轨小车（Rail Guide Vehicle）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引，在小车底盘的前后各装一导向销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内，保证小车行进时沿着沟槽移动。前面的销杆除作定向用外，还作为链索牵动小车的推杆。推杆是活动的，可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头，小车前面的推杆可灵活的插入或脱开链索的推头，由埋设在沟槽内适当地点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头，小车就停止。采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具，也是一种发展趋势，其主要优点是充分利用空间，适合于运送中大型工件，如汽车车架、车身等。

当有货品进仓时，入口的写卡器会自动检索货品上的标识，并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统，后台管理会明确好货品的储放部位，同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人，当智能机器人接收到信息内容后，它们会逐渐挑选测算最优的往返路线，从而将货物运送到要想放的为止，提高运输的效率。

1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。

2、调试和试生产期间，进行两次技术培训。

a)试生产期间，我公司委派专业技术服务小组，联合服务商技术人员协同工作，发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。

b)自最终验收之日起，有1年质量保证期。

3、质保期内，如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障，我公司进行免费维修，免费更换元器件，免费改进设计（制造）工艺。

4、质保期内，我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务，接收现场反馈4小时内快速响应，24小时内到达现场。

托盘类穿梭车，也称为无线穿梭板，托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的，具体来说，托盘穿梭车就是一种智能机器人，其工作原理是：在托盘下面的轨道上，穿梭车可以在托盘下面的轨道上，顶着托盘运行，以往复或者回环方式运行，然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到指定地点或接驳设备。

托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且最大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。

托盘类穿梭车存储系统几大特点：

1.实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用；

2.货物先进先出，先进后出可自由选择

3.遥控操作、无需驶入，进出货效率高

4.抗地震安全性能大大高于驶入式货架

5.与驶入式货架、压力式货架、重力式货架相比，综合成本更低；

6.托盘穿梭车可以实现自动化的托盘货品取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

7.托盘穿梭车使用一体化焊接车身，整车重量低，节能环保；

8.托盘穿梭车配合搁板式货架，大大提高仓储料箱密集度，结构简单，故障率低，便于安装维护。

9.使用托盘穿梭车将会变得更加多样化，即每个通道都可以用来存储不同的商品。

10.托盘穿梭车还为企业提高了生产率，进出货物流量增加。

11.托盘穿梭车也大大增大了仓库的空间容量，最大存储深度为131英尺。

12.由于降低了运营成本，因此具有很高的成本效益。

13.减少事件和维护成本。

14.数位板可以轻松控制许多高级功能。

作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。

一种是环形轨道式，可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率

参 数RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工 件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。