我们先看一下行星滚柱丝杠的结构

行星滚柱丝杠的结构示意图

粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别

首先是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程

螺纹丝杠

然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成，如下图所示。

行星滚柱螺母总成

这其实是与滚珠丝杠差别最大的地方。

并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹，还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚，滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合，当滚柱自转时，整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。

行星滚柱螺母总成截面

将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上，如下图所示。当丝杠旋转时，由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用，整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。

本公司研发使用小滚柱(小螺丝)取代滚珠螺杆中的钢珠。根据赫兹摩擦理论(Hertz Friction Theory )：负载和刚性等和接触面积成正比，用小滚柱取代钢珠后，接触面由点接触变成线接触，众多的接触点能使负载迅速释放，使而有更高的耐冲击能力和更高负载力，提昇产品的独特性。本产品高负载能力完全取代滚珠螺杆和油压系统，产业应用在电动冲压机、电动压铸机、全电式注塑机、模拟器等等上都有很好反应，操作上就像滚珠螺杆一样，只用马达就可以驱动，空间上占用小，电力的损耗只有油压系统的十分之一，操作上更安全和具便利性。

行星滚柱螺杆有以下的特色:

1.高负载能力：

因使用滚柱取代钢珠，众多的接触面使其负载能迅速释放，从而有更高的耐冲击能力，一般而言负载能力是滚珠螺杆的5倍。.

2.高速度和高加速度：

行星螺杆能提供更高的速度和加速度，普遍来说可达滚珠螺杆的3倍。

3.长寿命：

一般而言寿命是滚珠螺杆的10倍。

4.低噪音：

一般而言噪音低于79db，比滚珠螺杆安静很多。.