按照静定刚架和一次超静定刚架对货叉进行强度和刚度计算的结果表明，货叉危险截面上的内力，其大小与货叉的支座形式无关。货叉水平段的变形，按两种不同的支座假定计算，其结果相差很小。按静定刚架计算时，变形值稍大，偏于安全。为了使计算简化，便于实用，把货叉计算简图简化为静定刚架是合适的。

安徽集维智能装备有限公司是一家专业的堆垛机自动伸缩货叉生产制造企业，拥有资历丰富的工程设计团队和技术师，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！生产的双向自动伸缩货叉具有体积小、载荷量大、下挠度低、运行平稳、伸缩流畅之特点，是业内较具规模的专业化自动伸缩货叉制造企业！

巷道堆垛机小板叉是立体库、物流智能仓储系统中AGV小车用于物料移载或存取的一个机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它以单板独立形式使用，在缩回原始状态下形同一块面板，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可直接用于巷道堆垛机上，也能直接安装在AGV小车上！

伸缩小板叉的基本构造由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点向外延伸！

限位开关(接近开关)选用OMRON或SCHNEIDER品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；

动力配置(驱动、减速机)可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、汇川、松下等品牌伺服电机，也可根据要求进行配置！

滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力强，具备良好的抗磨性能，极限转速高！

专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！

传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；