地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、高精度设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备精确定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。

中深孔采矿台车技术性能：

凿岩机：国际品牌沃思德凿岩机；具备反打保护系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率，保护凿岩机提高使用寿命。

控制系统：整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作；设有先进的无线电脑控制系统；设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统； 独立的柴油发动机行车系统。

钻进部： 可设杆库；自动换杆系统； 设有推进梁前后顶尖；设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。

钻臂定位部： 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台；精准电液控平滑的定位；采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度精准。

行走底盘部： 国际品牌道依茨发动机组提供动力，匹配德纳湿式桥，双路系统控制行车驻车制动；铰接式重型底盘，利于起伏坡度平稳行车；紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。

设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚： 采用油缸控制可伸缩式顶棚。

电缆卷筒：液控电缆卷盘节省工人劳动力，安全性高。

国内首台国产最大的地下矿山采矿台车诞生，近日在江西鑫通机械制造有限公司顺利通过出厂试验，各项技术指标均达到国际先进水平。该产品的研制成功，打破了过去我国此类采矿台车产品完全依赖国外原装进口的状况，对实现国产化具有重要意义。同时，也为我国矿山冶金行业技术改造提供先进的国产化设备打下坚实的基础。据悉，该产品是为俄罗斯客户8000000t冶金项目配套的关键设备，在此之前，国内最大产能的采矿台车只有4万立方。由于鑫通机械采矿台车的电压低、电流大，该设备完全通过电磁遥控操纵，对技术和制造能力要求非常高，过去此类产品完全依赖阿特拉斯和山特维克公司的国外原装进口。江西鑫通机械用事实证明同样有能力研发生产出大型采矿成套设备。