抱夹式货叉也叫夹抱式货叉，或抱夹式双向伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)等等，别名众多，虽然叫法不一但功能却相同，与普通的伸缩货叉相比较，也就相当于把两根叉臂侧立起来，再采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉回中，完成取货或移载任务！

抱夹式货叉也分单深位结构(也称：单伸位)和双深位结构(也称：双伸位)，单深位结构是由三节叉臂组成的，而双深位则是由四节叉臂组成的！原理上虽然与普通伸缩货叉相同，但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，适合高层堆垛机的稳步运行！

伸缩货叉有多个分类，在结构方面它可分为单伸位货叉(或单深位货叉)、双伸位货叉(或双深位货叉)、托板式货叉、夹抱式货叉(挂钩式、挂杆式、拨指式、拨杆式)等，从安装形式上还可分为单列式货叉(单指式货叉、单臂式货叉)、双列式货叉(双指式货叉、双臂式货叉)、多叉臂联动式货叉等！

其中单伸位货叉(单深位货叉)是由三节或三段叉体组成的，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉，它可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！而双伸位货叉(双深位货叉)则是由四节或四段叉体组成的，简称四节伸缩叉或四节伸缩货叉，仍可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！托板式货叉也分单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两个种类，只是它的叉面比较宽，缩回后形同一块面板，工作时直接插入物料底部，再托住物料进行移载任务的！

夹抱式货叉全名夹抱式双向自动伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，它具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位功能，是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！