磨具在使用过程中，当磨粒磨钝时，由于磨粒自身部分碎裂或结合剂断裂，磨粒从磨具上局部或完全脱落，而磨具工作面上的磨料不断出现新的切削刃口，或不断露出新的锋利磨粒，使磨具在一定时间内能保持切削性能。磨具的这种自锐性，是磨具与一般刀具相比突出的特点。早在新石器时代，人类就已经开始应用天然的磨石来加工石刀、石斧、骨器、角器和牙器等工具了；在19世纪美国出现了用天然磨料与粘土相结合烧成的陶瓷砂轮；1900年前后，人造磨料问世，采用人造磨料制造的各种磨具相继产生，为磨削和磨床的快速发展创造了条件。此后，天然磨具在磨具中所占比例逐渐减少。

磨具按其原料来源分，有天然磨具和人造磨具两类。机械工业中常用的天然磨具只有油石。人造磨具按基本形状和结构特征区分，有砂轮、磨头、油石，砂瓦以上统称固结磨具和涂附磨具五类。此外，习惯上也把研磨剂列为磨具的一类。

固结磨具按所用磨料的不同，可分为普通磨料固结磨具和超硬磨料固结磨具。前者用刚玉和碳化硅等普通磨料，后者用金刚石和立方氮化硼等超硬磨料制成。此外，还有一些特殊品种，如烧结刚玉磨具等。

普通磨料固结磨具是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，并具有一定强度的磨具。一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。

磨料在磨具中起切削作用。结合剂是把松散的磨料固结成磨具的材料，有无机的和有机的两类。无机结合剂有陶瓷、菱苦土和硅酸钠等；有机的有树脂、橡胶和虫胶等。其中最常用的是陶瓷、树脂和橡胶结合剂。

气孔在磨削时对磨屑起容屑和排屑作用，并可容纳冷却液，有助于磨削热量的散逸。为满足某些特殊加工要求，气孔内还可以浸渍某些填充剂，如硫黄和石蜡等，以改善磨具的使用性能。这种填充剂，也被称为磨具的第四要素。

表示普通磨料固结磨具特征的项目有：形状、尺寸磨料、粒度、硬度、组织和结合剂。磨具硬度是指磨粒在外力作用下，从磨具表面脱落的难易程度，它反映了结合剂把持磨粒的强度。

随着生活质量的不断提高，我们所有的物质也在提高。例如，我们的房子和房子的建筑离不开钢铁。钢在生产时与金属是分不开的，但现在金属不断被破坏，许多废铁在我们的日子里被随意扔掉。这些废铁很容易生锈，不仅会影响环境，还会影响植物。因此，我们应该提倡废铁的回收利用。看似普通的钢铁原本富含许多工人的汗水，因此废弃的钢铁可以收回。这不仅是对工人劳动成果的尊重，也是保护环境的行动。任何一种物品都不能浪费，从很小的时候就被注入了节俭的常识，而节俭是一种传统的美德，所以废铁的回收就更有必要了。钢铁的使用时间是有限的，所以每年都会有很多新钢铁，也有很多旧钢铁作废。由于钢材的性质比较活泼，在空气中很容易被氧化，所以钢材的质量损坏也很快。至于废钢，交给废铁回收人员。因为废铁表面一般都有很多腐蚀，而且废铁表面比较粗糙，所以人体皮肤造成损伤。在雨水的冲击下，腐蚀流入土壤也会对植物造成损害，因此废铁应及时处理，因此废铁的回收对未来的环境具有重要意义。