AGV小车，全称是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自动导引运输车的意思，配备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿指定的导航路径行驶，具备安全防护以及各种移载功能的运输车。RGV小车，全称是RailGuidedVehicle，指的是有轨制导车辆的意思，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可应用于各种高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提升整个仓库存储量，而且在使用时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置

固定载货台、链式输送机型、辊道采用往复或者回环方式，可实现物料长距离运输

RGV可实现物料长距离输送，全程自动跟踪及动态查询。与WMS系统进行通讯，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。输送机型、顶升式和滑动货叉型等。

托盘类穿梭车，也称为无线穿梭板，托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的，具体来说，托盘穿梭车就是一种智能机器人，其工作原理是：在托盘下面的轨道上，穿梭车可以在托盘下面的轨道上，顶着托盘运行，以往复或者回环方式运行，然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到指定地点或接驳设备。

其实，托盘类穿梭车中的穿梭车更适用于单一品种大批量的客户, 或者说适用于同一目的地/同一用途的托盘，可以储存在一起，对此也同样适用于更高的吞吐量和存储效率，以保证更好的安全性并且降低安装的损坏。穿梭车用锂电池运行，通过遥控器给操作者命令，同时穿梭车还可以提升托盘并运送到装载或者卸载的存储区域，整合了驶入式货架和重力式货架的优点。在整个仓库里将提升和行驶功能的合并，使得操作成本更加降低，更高的提升效率，更高的存储量和安全性。

RGV穿梭小车是自动化仓储系统中存取设备，用于单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、制定数量捡取、AB面转换、倒货。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。