方案二：采矿台车具备自动接杆库，为专业的采矿台车不能用于打掘进。其结果功能与山特维克210一样，但有杆裤。配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm ，采用915mm杆（重8kg），杆裤10+1容量，满足10m自动接杆杆裤，若需凿岩更深孔时待杆裤中杆打完后由辅助工人添加杆到杆裤中继续打孔（如需要打20m深，则在打完杆裤中所有杆后，再由工人将杆裤装满10根或直接放到凿岩机钎尾处继续凿岩），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

重要部件--空气系统：配有国际品牌马泰或复盛空压机，相比螺杆式空压机相同功率空能转化高，可靠性能好，特别是在恶劣环境下，配有气压表、自动卸荷。

地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、高精度设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备精确定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。