Kuhlmann设计特点：

适用于控制系统和软件

与软件开发商密切合作，实现解决方案

功能完善的铣削和雕刻控制系统，适合工业需求

开放式接口，根据 DIN 66025 处理

与雕刻软件开发商合作

持续菜单驱动和流程导向的制造序列

Kuhlmann库尔曼控制器系统 KM4特点：

32位雕刻机控制系统

步进和伺服驱动

多达8个轴（分度头，转台等）

3D表面，触摸和扫描

兼容库尔曼控制器

控制系统 andronic KM3060特点如下：

铣床控制系统

32 位多处理器路径控制

同时进行多达 16 轴的路径插补

HMI：DIN 66025/ISO6983 和 anlog-C

操作面板，带手持控制器和手轮

库尔曼Kuhlmann控制器维修常见故障：短路，模块损坏，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块故障，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴故障，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

变频器在停机降速过程中，多次出现模块直流过压故障，导致将用户高压开关跳掉。用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，施耐德伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。

故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。安川伺服驱动器维修同一位置的不同相模块光纤接反(比如A4与B4光纤接反)，造成其相电压输出过压。

应用范围：连续工作的机器（切割、焊接、剪切、印刷、贴标、连续包装等，物料输送（传送带、搬运装置、仓储系统等，如图1所示）和吊运机构自动装配（插接、拧紧、定位加工等，检测和质量控制设备。

德国Kuhlmann库尔曼控制器维修21.49 Kuhlmann电源维修电路板维修