我们先看一下行星滚柱丝杠的结构

行星滚柱丝杠的结构示意图

粗略看其结构形式与普通的丝杠没有太大分别

首先是一根的螺纹丝杠（如下图），其长度决定了运动行程

螺纹丝杠

然后是一组带有螺纹的滚柱，滚柱的数量取决于丝杠的直径的丝杠推力的大小，这一组滚柱被均匀的排列固定在一对法兰的圆周上，每个滚柱都可以自转，再用圆柱套筒封装，组成行星滚柱总成，如下图所示。

行星滚柱螺母总成

这其实是与滚珠丝杠差别最大的地方。

并且我们注意到在滚柱的端侧不仅有螺纹，还有齿牙。通过下面的截面图看得更加清楚，滚柱端部齿牙与圆柱套筒内侧齿牙咬合，当滚柱自转时，整个滚柱组和法兰也会在套筒内侧旋转。这个和行星齿轮减速机的原理非常像。

行星滚柱螺母总成截面

将行星滚柱总成像螺母一样套装在螺纹丝杠上，如下图所示。当丝杠旋转时，由于滚柱和丝杠螺纹槽的咬合作用，整个滚柱螺母总成就会沿着丝杠直线方向运动。

行星螺杆亦称为滚柱丝杠、行星滚柱丝杠、行星滚柱螺杆、行星导螺杆等,其包含螺杆,螺帽,滚柱三大部份.行星螺杆为已知导螺杆中表现z好的传动系统,是现有直线运动中表现在精度、寿命、负载、速度 和加速度等等的z 佳选择.其主要功能为将旋转运动转换成线性运动或将扭矩转换为轴向反复作用力,同时表现的性能比现有滚珠螺杆更优异, U-SCREWS 的行星螺杆都能满足各领域不同的使用需求. U-SCREWS 精确的制程管控,优异制程及专业技术结合下制造的产品, 表现出(Ultra-SCREWS)螺杆的意义. U-SCREWS 行星螺杆分类为:非循环式(US 系列、USI 系列和 HUS 系列),循环系列(USR 系列), 导程精度从 G1-G5.

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