焊接造成的残余内应力如何消除一直是行业内普遍存在的问题,由于残余内应力的存在，因此产品在内应力释放的过程中，就会在应力残留位置产生翘曲、变形甚至开裂的情况。另外对于结构刚度、杆件稳定性、静载强度、疲劳强度、构件脆性也有一定影响。

超声波消除应力方法：

消除应力普遍的解决办法是进行热时效处理，但热时效同时存在许多方面的问题，比如需要处理的工件尺寸超过时效炉的最大处理范围，时效过程中升降温速度难以控制等，而且热时效的成本非常高，运输也较为繁琐。超声冲击焊缝技术的应用彻底解决了热时效存在的诸多问题，可就地针对焊缝进行时效处理，不需要更换场地，而且大大降低了时效成本，改善了时效效果的不确定性。

超声波清洗设备的分类及应用：

按功率分类

超声波清洗机的功率大小是客户的首选指标，它决定着被清洗物的数量、大小、质量及效果。所以各生产厂家对此指标也都非常重视。一般情况下，实验室、化验室、研究所、药品检验所等科研单位，还有小规模的钟表眼镜、珠宝首饰等单位，使用的功率都不大，（一般在500W以下）；而机械、电子行业（如：齿轮、轴承、丝杠、油泵油嘴、电子线路板、金刚石等），所用的功率大都在500W－2000W左右；航天航空、液压元件、表面处理、制药厂等行业使用功率就要更大，大般在2KW－10KW左右，甚至要采用更大功率的超声波清洗流水线设备。

按频率分类：

超声波的频率是清洗机的又一重要指标，因为它决定着被清洗对象的清洁效果。一般情况下，在较低频的状态下（20KHZ－80KHZ）就能适用于无特殊要求的客户（如：机械、电镀、金刚石、钟表眼镜、珠宝首饰等行业）。但是，有些特殊行业对超声波频率就有更高的要求，如药品检验及药品处理行业等。一般要求频率在40KHZ、50KHZ、60KHZ、90KHZ甚至更高。但是由于受技术的限制，一般情况下频率也不可能无限制的增高。过高的频率会给换能器的生产及发生器的电路带来很大的难度。

按产品名称分类

超声波清洗机的原理并不是太神秘、太复杂。简单说就是将电能通过换能器转换为声能，这种能量通过液体介质(如水)而变成一个个密集的小气泡，这些小气泡迅速炸裂，产生的无数破裂带来的能量，从而剥落掉被清洗物品上的“污物”)。

由于超声波清洗的原理，因此从“功率超声”派生出产品，常见的有：

①超声波药品处理机：大部分用于各中药厂及其它制药单位。

②超声波洗瓶机：一般用于各大制药厂或较大型医院，通常来说是配合机械传输装置的自动清洗流水线。

③超声波搅拌机：其作用类似“超声波药品处理机”，主要用于药物的加速溶解或混和。

④超声波药品提取机：与③类似，主要用于药品的分解而后提取化验。

⑤胶塞超声波清洗机机：与②类似，主要用于清洗瓶塞等类似物品。