300元2023-08-04 11:24:17
力士乐伺服驱动器报警代码维修讲解:
21、故障代码：F8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
22、故障代码：F4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 CSB 控制单元；
安川变频器全称为“安川交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。安川变频器是世界的变频器之一，由安川电机株式会社生产。源于安川电机对电动机的输入了解，安川变频器以其的控制性能和的产品品质，依靠安川人“以特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到工业领域的认可。安川变频器代表着高可靠性和高安全性。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
伺服电机（Servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。
伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移地跟踪电信号等。伺服系统初用于, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
西安森创伺服驱动器维修找凌航GS0040A
森创电机具有响应速度快、定位精度高、低速均速性好、在额定转速范围内具备恒转距运行平稳、振动小、噪音小、体积小、输出转矩大、伺服电机采用拉伸铝合金外壳、外观精美、传热性好、电机安装尺寸兼容市场主流机型、并且可以定制等特点。
森创驱动器
1.DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新，升级方便。
2内置电子齿轮控制功能
3.可提供位置、速度、转矩三种控制模式。
4.六种位置脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活。
5.采用位置脉冲/方向电平输入方式，可直接取代步进电机大道功能升级。
6.内置键盘及LED数码管显示。
7.保护功能：过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器型号异常、编码器AB断线实时在线报警。
8.内/外制动回馈能量吸收电路。
9.RS232/RS485通讯接口，可通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控。
10.内置接口电源，可输出+12V，100mA。
