每个ECU里都会录入一个类似SPM（spark advance map）的数据表，当传感器监测到engine speed和intake manifold absolute pressure后会得到相应的需要提前点火的量，通过提前点火让气缸内的燃料充分燃烧。

伍德沃德WOODWARD PG-PL调速器广泛应用于各种类型的柴油机、气体发动机和蒸汽透平的转速控制、驱动泵及压缩机等。

伍德沃德Woodward TG-13和TG-17是机械液压有差式调速器，用来控制汽轮机-这种不需同步（等速）方式运行的地方。TG-13和TG-17调速器输出轴的最大旋转角度为40 °。从空载到满载推荐的转角行程为调速器全行程的2/3。WOODWARD TG-13E和TG-17E电液执行器均自备独立油源，适用于需要无差调速、负荷分配或其他功能的蒸汽透平，并与WOODWARD所有的电子控制器及附件兼容。

伍德沃德Woodward 5009容错控制器专为要求高可靠性的关键汽轮机控制而设计。它可配置为纯凝、背压或单抽/补汽等透平应用。5009的CPU 和I/O (TMR)均为三冗余形式，以满足工业透平市场对可靠性的要求。500为现地可编程模式，采用菜单式软件指引工程师根据发电或机械驱动的应用进行编程。5009 可独立工作或与工厂DCS结合使用。

伍德沃德woodward 2301D-ST 基于微处理器控制，内部软件专门为单阀蒸汽轮机控制而设计。为方便控制器的换型，2301D-ST的接线端口的排列布置与2301A一类的控制器基本一致。2301D-ST控制器可完成小型蒸汽轮机系统的核心控制。其内部的应用软件为现场可编程形式，以适应不同的配置需要。由于功能的增强，2301D-ST的输入/输出端口比2301A的多，并且配备了一个通讯串口，大大方便了控制器与PLC或DCS集散控制系统之间的通讯。

woodward分为以下这些型号：9905-263 ，9905-387 ，9905-411 ，9905-412 ，9905-462 ，9905-463 ，9905-657 ，9905-765 ，9905-860 ，9905-866 ，9905-903 ，9906-083 ，9907-014 ，9907-018 ，9907-028 ，9907-029 ，9907-147 ，9907-151 ，9907-162 ，9907-164 ，9907-165 ， 9907-167 ，9907-344 ，9907-345 ，9907-414 ，9907-530 ，9907-695 ，9907-802 ，9907-803 ，9907-807 。