传动比大：摆线针轮减速机减速时传动比为1:7到1:87；两级减速时转动比为121~7569，也可以实际需要选用减速比减速。

行星摆线针轮减速机的传动因为其啮合部位采用了滚动啮合。

运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平稳的机理，能够将振动和噪声限制在很小的程度。

体积小，重量轻：行星摆线针轮减速机是运用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

使用故障少：行星摆线针轮减速机的传动啮合件通常是使用耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，因此机械性能好，而且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。采用模块组合体系设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

特点：

1、节省空间，承受过载能力高，功率可达132KW;

2、能耗低；

3、振动小，噪音低，节能高；

4、选用锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；

5、经过加工，轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化。

常见问题：

发热和漏油

蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

蜗轮磨损

蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

齿轮磨损

一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到润滑导致机械磨损甚至损坏。

蜗杆轴承损坏

发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

伞齿轮减速机产品电机具有高双转矩效率与高寿命齿轮。备有底脚安装、法兰安装和轴装型式。

技术指标：

齿轮∶齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，研磨而成；

主轴∶轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；

油封∶双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；

润滑∶适当的润滑油使用，可以发挥转向机的效率，并提高其运转的寿轴承∶配备重负荷能力的滚锥轴承；