电动执行器是工业自动化控制中常用的一种执行元件,其作用是接受电气控制柜来的指令和信号,驱动相应机构动作。
电动执行器的种类很多,根据不同的应用场合和要求可分为:
位置式、直角坐标型、转角式、直线式和步进电机等类型。
简介常见的电动执行器主要有以下三种类型:
(1)直流电动机(dc)直流电动机具有结构简单可靠、工作稳定等优点。
但它的缺点是启动电流大(约10a)、效率较低;且在频繁起动时会产生较大的冲击电流,影响系统的可靠性。
(2)交流感应电动机(ac)交流感应电动机是一种将电能转换成机械能的装置,它由转子线圈通电产生电磁场后使定子旋转磁场而产生力矩而输出动力[1]。
优点与直流电动机能相比的优点在于:
1无触点开关易操作;
2无电弧及火花;
3寿命长;
4可远距离操作;
5功率范围广;
6能实现过载保护[2]。
缺点与交流感应电动机的缺点相同:
1有电刷磨损现象;
2有噪音。
3对环境要求较高[3]。
应用领域在工业自动化控制系统中常用的电动执行器主要有如下几类:
(1)伺服放大器或驱动器;
(2)变频调速控制器;
(3)阀门和调节器等;
(4)气动阀的执行机构和调节器。
(5)各类仪表和传感器等[4];
(6)机床的回动系统中的主轴电机[5]
(7)电梯的升降机系统和扶梯系统等[6]。
工作原理电机转动时产生的电磁转矩通过传动机构传递给液压油缸推动活塞杆伸出或缩回从而带动液压缸内的活塞进行往复运动[7],
完成位移量的变化[8],
进而达到预期的控制目的[9];
当输入信号发生改变时如加压力大小发生变化则会使输出的扭矩也随之发生改变[10];
同时由于电磁力的作用使得液体的流速也会发生变化[11],
因此可以借助流量计的读数来反映液体流动的情况[12];
另外还可以利用速度传感器的数值来判断当前液体的流速情况[13],
从而进一步判断是否需要对系统进行相应的调整[14]:
Z型执行器是一种常见的电动执行器,其外形呈Z字形,由电动机、减速器、传动机构和控制系统组成。Z型执行器通常用于控制阀门的开关和调节,广泛应用于工业领域的流体控制系统中。
Z型执行器的特点如下:
结构紧凑:Z型执行器采用Z字形设计,使得整个执行器的结构紧凑,占用空间较小,适用于安装空间有限的场合。
可靠:Z型执行器采用电动机驱动,具有、可靠的特点。它可以快速响应控制信号,实现的阀门开关和调节。
大扭矩输出:Z型执行器通常配备减速器和传动机构,可以输出较大的扭矩,适用于控制大口径或高压阀门。
灵活控制:Z型执行器可以通过控制系统实现远程控制和自动化控制。它可以与PLC、DCS等控制系统集成,实现自动化流程控制。
多种安装方式:Z型执行器可以根据实际需求选择不同的安装方式,如法兰连接、螺纹连接等,方便安装和维护。
Z型执行器在石油化工、电力、水处理、制药等行业中广泛应用,用于控制类型的阀门,如球阀、蝶阀、闸阀等。它可以提高流体控制系统的自动化程度和度,提高生产效率和产品质量。
电动执行器电源板已坏,更换新的电源板。通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热,发现主板有个别原件已烧坏,更换主板。
电动执行器手/自动时,显示阀位不变化,反馈也不变化。“限位开/关即LO/LC”参数不能被设定。主板已坏,更换主板。
电动执行器设定及动作正常,就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设定反了。可用手动检查并重新设定。
电动执行器电源板已坏,更换新的电源板。通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热,发现主板有个别原件已烧坏,更换主板。
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