豪猪科成员以身上有棘刺而著称，直生而向后弯曲，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑色相间纺捶形棘刺，身上的毛演化成保护性的棘刺在很多哺乳动物中都出现，而啮齿类中甚至在豪猪型亚目中就出现在多次，但是以豪猪科的刺为发达。豪猪科的棘刺比较容易脱落，有些种类还可以将棘刺射出，豪猪身体后方的棘刺要比前方的更发达，抵御敌害的典型姿势就是将身体背向对方。

豪猪栖息于的热带和亚热带，在不同类型的森林里栖息，以及在森林附近开阔地带、草原、山坡、草地或密林中。它们会游荡到附近的农业区。洞居、夜间活动、并常有一定路线。垂直分布高度为海平面和1500米之间旧大陆豪猪大多数是食草动物，以各种各样植物的根、鳞茎、水果和浆果为食。喜食瓜果、蔬菜、芭蕉苗和其他农作物。豪猪在塑造地方性职务的多样化和扩散上扮演着重要的角色，例如印度豪猪挖洞可促使许多植物的种子发芽。在农业区，它们吃花生、土豆、南瓜等农作物。非洲的豪猪还能吃对家畜来说有毒的植物。有些扫尾豪猪能够爬树，吃各种树上的果子。

豪猪能很熟练地用前爪处理食物，使劲把食物“钉”在地上，用力把它咬碎吃掉。通常情况下，豪猪单觅食，尽管有时它们也三三两两地一起吃东西。它们偶尔也吃骨头，会将骨头带到洞里，用以磨牙或吸收里面的磷酸盐。

豪猪是一种分布很广的夜行性动物，白天躲在洞里睡大觉，晚上则出来找食物吃。世界上的豪猪大体分为东西半球两大类。中国长江流域和西南各省都有豪猪分布。豪猪在南欧也能见到，是豪猪型亚目见于欧亚大陆的成员，而以东南亚种类多。

箭猪，又称豪猪，体大，体形粗壮，是一种大型啮齿动物。体重达10千克左右，体长约650毫米。上身披有硬棘刺，四肢及腹部的棘刺短小而较软；臀部的棘刺长，约300毫米；尾甚短，隐于臀部长刺，通体棕黑色。刺一般呈纺锤形，中空，色乳白，中间1/3为浅褐色，刺表面有许多细长纵。因为豪猪物种的不同刺也有不同的形状，不过所有都是改变了的毛发，表面上有一层角质素，嵌入在皮肤的肌肉组织。旧大陆豪猪（豪猪科）的刺是一束束的，而新大陆豪猪（美洲豪猪科）的刺则是与毛发夹杂在一起。它们的刺有倒钩，可以挂在皮肤上，很难除去，可以用来防御掠食者。豪猪在秋冬季节，春季或初夏产仔。豪猪怀孕期110天左右，哺乳期50天左右，通常一年两胎，一胎二仔。其天敌为渔貂。

豪猪身上原来也只有鬃毛，后来有的个体偶尔长出几根硬而长的角质化棘刺，在大自然的长期生活中遇到强敌时，棘刺发挥了御敌的主要作用。这种特征在后代繁殖中逐渐遗传下来，久而久之，棘刺便长满了全身。豪猪身上的棘刺，是由鬃毛逐渐转化的结果。

豪猪的分布遍及各大洲，它的家族约有２０多种，大体分为东西半球两大类。东半球豪猪分布在亚洲、非洲和欧洲南部，大多生活在地面上，栖居在洞穴里，靠鼻子在地面上拱土寻找植物的根茎和落果为生；西半球的豪猪南北美洲都有分布，它们同东半球的豪猪不同，尾巴更长，脚掌上有毛，能够爬树。其中巴西树豪猪至出名。它的个体较小，大多数的体重在１２～１５公斤左右。腰部粗壮而腿细长，脚趾有尖利长爪，能够一把抓住一根树枝，将身体悬空吊起，敏捷地进行攀缘活动。

人工圈养：建有屋面顶棚，养殖圈舍分内外窝室。并铺有坚固的水泥地面（地面上放置垫草）内外窝室建筑面积一般宽为2米，长3米，高1. 1－1.2米；内窝是豪猪栖息和产仔的处所，外窝室是供其活动和晒太阳的场地，外窝室靠铁门的一侧砌有饮水池。饲料放置，雨天放在内窝室，晴天则可放在外窝室。