140DDO35310

140DDO84300

140DRA84000

140DRC83000

140ACI03000

140ACI04000

140AVI03000

140ARI03010

140ATI03000

140ACO02000

140ACO13000

140AVO02000

140EHC10500

140XTS00200

操作员站处理机：（工程师站或操作员站）

处理机（WP51）既可作为操作员站使用也可作为工程师站使用

*过程操作员通过WP可以调用过程显示画面，观察过程回路的参数、趋势和报警，实现对过程的操作和参数的调整；

*过程工程师 通过WP可以组态过程显示画面和过程控制数据库，进行其他各种组态工作；软件工程师通过WP可以进入软件开发环境，编写、调试和执行用户的应用程序；

*系统维护人员通过WP可以观察到系统各个设备的工作状态，对这些设备进行诊断操作；

*工厂管理人员通过WP可以运行生产管理方面的软件。

*组合键盘 (操作员键盘)

每个操作台可最多带二个组合键盘, 每个组合键盘最多可装三块告示小键板,二个组合键盘最多只能有一个数字小键板。

IC693CBL305

IC693PCM300

IC693CBL302

IC693CBL311

IC693CBL303

IC693CBL334

IC693CBL313

IC693CBL312

IC693NIU004

IC693CBL304

IC693MDL230

IC693CBK004

IC693MCD001

IC693MDL241

IC693PBS201

IC693CBL300

IC693CBL301

控制处理机(CP60)：

控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00 模块

*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机

通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。

通讯处理机给用户提供下列功能：

*标准出错和报警报文打印功能：

IC693PIF400

IC693PCM301

IC693CBL331

IC693CBL333

IC693PTM101

IC693MDL250

IC693PCM311

IC693CBL324

IC693CBL319

IC693CBL325

IC693CBL327

IC693MDL260

IC693CBL328

IC693CBL332

IC693CBL316

IC693LBR301

IC693ACC333

任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去指定这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。

*报表和大批量打印机处理

如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。

*报文后备

通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定第一后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。

IC693DSM314

IC693APU301

IC693MDL940

IC693APU305

IC693DNM200

IC693MDL760

IC693CPU374

IC693CPU372

IC693DSM302

IC693MDL930

IC693MDL916

IC693CPU367

IC693APU300

IC693ALG442

IC693APU302

IC693CPU370

IC693MDL754

IC693CPU366

IC693MDL753

IC693MDL758

IC693MDL752

IC693ALG392

IC693CPU363

IC693ALG223

IC693BEM320

一、英维思福克斯波罗 Invensys Foxboro I/A Series系统：FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

二、英维思ESD系统 Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

三、ABB：Bailey INFI 90，工业机器人备件DSQC系列等。

四、西屋Westinghouse： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

五、霍尼韦尔Honeywell：DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。

六、安川Yaskawa：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

七、罗克韦尔Allen Bradley Rockwell: 1745/1756/ 1771/ 1785、Reliance瑞恩 等产品。

八、XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件

九、伍德沃德Woodward：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

IC200UER508

IC200UEO116

IC200TBX014

IC200UEX010

IC200KIT001

IC200ALG265

IC200GBI001

IC200ACC404

IC200ACC403

IC200ACC312

IC200ETM001

IC200UER008

IC200TBX020

IC200MDD842

IC200PWR202

IC200ACC313

IC200ACC304

IC200UEO016

IC200TBM001

IC200PWR012

IC200UER016

IC200PWR201

IC200MDD846

IC200UEI016

IC200EBI001

IC200UEO108

IC200DTX650

IC200PWR101

IC200ACC303

IC200ACC301

（三）选择PLC

PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

2.设计PLC外围硬件线路

画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

（五）程序设计

1.程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。

2.程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

IC200UDR164

IC200UDR040

IC200PWB001

IC200DTX200

IC200PWR002

IC200DEM004

IC200DEM001

IC200PKG103

IC200UDR140

IC200UDR064

IC200UDR006

IC200DEM064

IC200PKG101

IC200PKG001

IC200PBI001

IC200DBI001

IC200UDR010

IC200PKG010

IC200ACC001

IC200UDR005

IC200CHS121

IC200DTX400

IC200UDR003

IC200UDR002

IC200CPU001

IC200UDD164

IC200UDR001

ABB的DCS控制系统主要包括：800xA、Advant 开放式控制系统，带Master软件、

Advant 开放式控制系统，带MOD 300软件、Freelance、Melody 系列、SATT、

Symphony DCI 系列、Symphony Harmony INFI 90 系列、安全系统、紧凑型800

、Services、Symphony Plus、Electric Vehicle Charging、Infrastructure、

Charging networks、DC Fast chargers等。

Harmony/INFI 90

Symphony Harmony 是一套经验证的的过程控制系统，适用于各类工业的应用需

求。Harmony 广泛应用于发电、化工、制药、纸浆和造纸、水及废水处理、石化

、冶金和矿山、食品和饮料、水泥以及制糖工业 – 超过6,000套系统安装遍布

全球。

Advant OCS with Master Software

Advant OCS（开放式控制系统）是ABB为操作者改善他们的批量生产力和取得可

持续的竞争优势所提供的一套解决方案。 带Master软件的Advant OCS 开始了下

一步的更新过程，从而引进了需由工业IT（信息技术）激活的产品。随着这些技

术的提高，以及ABB为顾客不断提供的最新控制器的信息，ABB将延承关于保护顾

客投资的承诺。