EMR-AI08-X：RS485通讯，8路0-20mA信号采集，±0.2%，标准Modbus RTU协议。

EMR-AI08-U：RS485通讯，8路0-10V信号采集，±0.2%，标准Modbus RTU协议。

EMR-AI08-V：RS485通讯，8路0-5V信号采集，±0.2%，标准Modbus RTU协议。

针对工业应用，EMR-AI08采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对EMR-AI08通讯接口的影响；具有良好的扩展性能，同一总线上支持最多250个设备在线通讯；标准Modbus RTU通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。

EMR-AI08系列8路模拟量输入模块，工业级设计，采用进口大品牌隔离485通讯芯片和进口高精度ADC芯片、进口主控芯片，各模拟量输入信号采集通道与系统内部隔离设计，使得EMR-AI08系列模块具有较同类产品更高的稳定 可 靠 性和抗干扰能力，性能更好，质量更佳，适合各类长期不间断的工业自动化应用。

模拟量输入连接

EMR-AI08系列具有8路模拟量输入接口，标准品共有4个分支型号：

EMR-AI08-V： RS485型8路0-5V输入信号采集模块

EMR-AI08-U: RS485型8路0-10V输入信号采集模块

EMR-AI08-I: RS485型8路4-20mA输入信号采集模块

EMR-AI08-X: RS485型8路0-20mA输入信号采集模块

针对不同类型传感器，接线都是有所区别的，接线示意图如下：

1、二线制0-20mA/4-20mA电流传感器信号采集接线示意图：

适用于EMR-AI08-I和EMR-AI08-X 采集二线制电流传感器信号。

2、三线制0-20mA/4-20mA电流、0-5V/0-10V电压传感器信号采集接线示意图：

适用于EMR-AI08-I和EMR-AI08-X 采集三线制电流传感器信号。

也适用于EMR-AI08-V和EMR-AI08-U采集三线制电压传感器信号。

3、四线制0-20mA/4-20mA电流、0-5V/0-10V电压传感器信号采集接线示意图：

适用于EMR-AI08-I和EMR-AI08-X 采集四线制电流传感器信号。

也适用于EMR-AI08-V和EMR-AI08-U采集四线制电压传感器信号。

特别说明：

对于悬空不使用的模拟量输入通道，建议将其AI+与AI-进行短接，否则该AI通道将会处于高电平断线提示状态，以便排错。

系统组网

EMR系列产品是基于RS485总线、Modbus RTU协议的IO模块，组网时，需要配备以下设备及工具：

 EMR系列IO模块；

 MODBUS主机，如PC、PLC、工控机等；

 直流电源(+12～+24V DC)；

 上位机/上位机软件（完成功能必须的应用软件，例如组态软件，或上端设备，例如PLC、HMI等）；

 昶为科技CHWIO EMR IOtest.exe测试程序。

注：

1、组网前，须根据系统需求确定RS485总线的波特率，以及每个EMR模块的地址，且同一条总线上的每个模块的波特率必须一样、每个模块的地址必须是唯一的；

2、MODBUS主机使用RS232或RS485接口通讯；也可在EMR系列IO模块的RS485接口转网络后与主机进行网络通讯（主机须采用Modbus RTU协议或使用虚拟串口方式）；

（1）MODBUS主机具有RS485接口的情况下，可直接通过485总线与EMR模块进行连接和通讯，其应用系统结构如图3.1所示：

图3.1主机为RS485接口的应用示例

（2）MODBUS主机具有RS232接口的情况，必须配备RS232/RS485转换器进行接口转换后，才能与EMR系列IO模块进行通讯，其应用的系统结构如图3.2所示：

图3.2主机为RS232接口的应用示例

（3）MODBUS主机只有网口而没有串口（RS232和RS485）的情况下，若现场网络相通，可在EMR系列IO模块一侧增加串口服务器（例如我司NS101单串口RS232/485联网服务器）或Modbus网关（例如我司MG-TR01单串口联网型Modbus RTU与Modbus TCP协议互转网关），将RS485转网络后，MODBUS主机通过网络与EMR系列模块进行通讯（主机使用虚拟串口或socket透传Modbus RTU协议，或者直接Modbus TCP协议通讯），其应用的系统结构如图3.3所示：

图3.3主机通过网络与EMR模块通讯的应用示例

命令响应测试

测试条件：命令使用功能码03，一次读取24个寄存器状态，1位停止位，无校验。

响应时间定义：RS485开始接收数据到RS485发送数据完成的时间。

测试仪器：示波器

波特率（bps） 响应时间（ms） 波特率（bps） 响应时间（ms）

1200 578 2400 292

4800 148 9600 76

19200 41 38400 23

57600 13 115200 8

注意：以上时间仅为设备级延时，且以上数据不会向上偏差5% 。用户的POLLING时间还必须要加上PC的软件接收和发送指令的延时。所谓接收指令延时是指软件API函数发送出数据包到RS485收发器向RS485总线发出数据的第一位的延时；所谓发送指令延时是指RS485收发器向PC机发出最后一位数据到API函数接收到完整数据包的延时。该时间与PC机软件和RS485转换器（串口转换器或串口服务器）有关。