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上输入指令。搬运器将的车辆取出，并送入升降轿厢，再由轿厢载着车辆升降到出入口层，然后车库门自动打开，驾驶员将车开出，完成取车。

总体结构 采用以载车板升降或横移存取车辆的立体车库叫做升降横移类立体车库。此类立体车库型式较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，造价相对较低。

升降横移式立体停车库由主框架**载车台**传动系统**控制系统**安全防护系统等部分组成 。我们以实际工程项目--北京某公安部门立体车库中的一个单元为

例进行介绍。如图所示，该升降横移类立体车库的结构为每个单元3 x 3个车位，分地坑**地面和上层3层，中间层留出1个空车位，可停放8辆车。该停车设备

能在平面只能停放3辆车的地方停放8辆车。 1.2 动作过程 地下一层**地上二层的机械停车设备属于升降横移类立体车库，此类车库每组设备的地上二层3个机械

车位只做升降运动；地上一层（地面层）2个机械车位（留有1个空车位）只做左**右横移运动；地下一层3个机械车位只做升降运动。运行时，地面层可直接存取

车；地上二层存取车时，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，升降到达地面层实现。同理，地下一层存取车时，也需通过地面层相对应的载车台横移让

出空位后，升降到达地面层实现。 立体车库应按用户所要求的停车规格以及现场土建条件来设计。运行控制方式通过开关切换自动和手动两种。操作箱界面，采用

触摸屏操作，立体车库上的车位采用固定编号。在存取车辆时，地上一层车辆无需通过操作箱操作，司机可直接将车辆开进或开出载车台。地上二层在存取车辆时，

，操作人员选取确认无误的车位号后，在操作箱上输入相应车位号，启动相应传动机构，plc程序能自动使所选取的二层载车台下对应的一层先向左或向右移动留

出空位，然后二层载车台通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。