11500元2023-04-23 02:20:14
平直型真空吸盘的结构如概述图所示,它由吸盘和吸盘箍组成。
工作原理
平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
真空吸盘特点
一、易损耗。由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。
二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三、无污染。真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。
四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手,所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口,而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验,所设计的机械手完全的能与板材吻合,并能毫无问题的与机器人连接,具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件,因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少,这也进一步地提高了机械手的运动性能,坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。