目前电动机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便。可直接显示电动机的电流、电压、温度等参数，保护动作后故障种类一目了然，便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，根据电动机气隙磁场进行电动机偏心检测技术使电动机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示反映电动机偏心程度的值的变化趋势，记录两年时间该值的变化情况，可早期发现轴承故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。

电动机保护器功能

1、过负载和过电流的保护

2、缺相保护

3、逆相保护

4、接地漏电保护

5、堵转保护

6、 三相不平衡保护

7、 短路保护

8、过电压保护

9、低电压保护

10、过热保护

11、缺电流保护

12、断电自启动

13、外部连锁波爱护

14 、电流闭锁保护

对于新型号系列的电机智能保护器增加了过热保护和通讯功能，在控制室可以通过控制软件进行0~254的节点上的电机智能保护器进行远程设置与监测控制。

电动机过热保护器也称热继电器，是我们经常使用的电动机保护元件之一，今天我们来学习一下，有关过热保护器的相关知识。

如下图是常用过热保护器的组成结构图，主要有双金属元件和触头部分组成，当电动机长时间负荷电流过大时，会引起双金属片发生弯曲移动，通过推杆，使触头与静触头断开，从而切断电动机的控制回路，达到保护电动机目的。

大多数的过热保护器都具有电流整定功能，可以调节过热保护器的脱扣等级，也就是调节图中12和7的位置，实现温度补偿片的受力大小，受力大，自然需要双金属片的形变量大，也就是需要的过热电流大，由此实现电流整定的功能。

接线方法

应用举例：带过热保护的三相电动机接线

解疑答惑：有人会问，为什么我的电动机烧毁了，热保护器都没有断开呢？

电动机烧毁，热保护器都没有断开原因有一线几点：

1、接线错误，导致热保护器不动作

2、整定值过大，没有达到热保护器脱扣等级

3、从原理我们知道，热保护器之所以能起到保护作用，是因为受热导致双金属片弯曲，所以有一个能量累积过程，如果电机接地或短时间过流烧毁是不保护的

4、质量太差或者电网电压质量差

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。因此。这里对永磁同步电机的控制策略进行综述，并介绍了永磁同步电动机控制系统的各种控制策略发展方向。

2 永磁同步电动机的数学模型

当永磁同步电动机的定子通入三相交流电时，三相电流在定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖动转子以同步转速旋转。电枢电流还会产生仅与定子绕组相交链的定子绕组漏磁通，并在定子绕组中产生感应漏电动势。此外，转子永磁体产生的磁场也以同步转速切割定子绕组。从而产生空载电动势。为了便于分析，在建立数学模型时，假设以下参数：①忽略电动机的铁心饱和；②不计电机中的涡流和磁滞损耗；③定子和转子磁动势所产生的磁场沿定子内圆按正弦分布，即忽略磁场中所有的空间谐波；④各相绕组对称，即各相绕组的匝数与电阻相同，各相轴线相互位移同样的电角度。

在分析同步电动机的数学模型时，常采用两相同步旋转(d，q)坐标系和两相静止(α，β)坐标系。图1给出永磁同步电动机在(d，q)旋转坐标系下的数学模型。

(1)定子电压方程为：

式中：r为定子绕组电阻；p为微分算子，p=d/dt；id，iq为定子电流；ud，uq为定子电压；ψd，ψq分别为磁链在d，q轴上的分量；ωf为转子角速度(ω=ωfnp)；np为电动机极对数。

(2)定子磁链方程为：

式中：ψf为转子磁链。

(3)电磁转矩为：

式中：J为电机的转动惯量。

若电动机为隐极电动机，则Ld=Lq，选取id，iq及电动机机械角速度ω为状态变量，由此可得永磁同步电动机的状态方程式为：

由式(7)可见，三相永磁同步电动机是一个多变量系统，而且id，iq，ω之间存在非线性耦合关系，要想实现对三相永磁同步电机的高性能控制，是一个颇具挑战性的课题。

永磁同步电动机的控制策略

任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°，因此可以立调节；交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，长期以来，交流电动机的转矩控制性能较差。经过长期研究，目前的交流电机控制有恒压频比控制、矢量控制、直接转矩控制等方案。
多功能水泵控制阀的特性

1、用途:

1）安装在高层建筑的给水系统，还有其它给水系统的多功能水泵控制阀的出口管道上；

2）避免介质出现倒流的现象，避免水锤和水击现象的发生；

3）兼具电动阀、逆止阀、水锤消除器这三种功能，可以有效地提高供水系统的性、可靠性。

2、特点:

1）消除水锤效果强：

把缓开、速闭、缓闭消除水锤的技术原理进行一体化，避免开泵水锤与停泵水锤的现象的产生。

2）便于操作：

只需要操作水泵电机的启、闭按扭，阀口可以按多功能水泵控制阀的操作规程来自动开、闭的。

3)节能效果强：

阀体采用的是全通道的流线型的直流式的设计，压力损失比较小，流量比较大，而且体积比较小，重量比较轻。