方案二：采矿台车具备自动接杆库，为专业的采矿台车不能用于打掘进。其结果功能与山特维克210一样，但有杆裤。配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm ，采用915mm杆（重8kg），杆裤10+1容量，满足10m自动接杆杆裤，若需凿岩更深孔时待杆裤中杆打完后由辅助工人添加杆到杆裤中继续打孔（如需要打20m深，则在打完杆裤中所有杆后，再由工人将杆裤装满10根或直接放到凿岩机钎尾处继续凿岩），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

中深孔分层落矿法是矿山厚大矿体采矿必须采用的方法之一。在湖北某公司采矿车间的井下，中深孔班是井下采矿队伍的中坚力量，每年钻孔进尺达到了30余万米，采矿量达到了18万吨以上，几乎贡献了该公司采矿车间的全部供矿量。自中深孔班成立以来，这个具有极大战斗力的小集体虽然身处地质环境最复杂的一线，产量直线上升。

为什么要研发智能采矿？深部开采的难点主要在于如何平衡经济性与安全性，一方面由于深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高，也更复杂，导致总体利润下降，必须采用更大规模、更智能、更高效和更精细的采矿技术与装备，才能确保企业具有足够的市场竞争力。另一方面，在深部矿体开采中，常因高地压和开采扰动，导致岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等地压灾害，直接威胁开采作业中的人员设备安全。智能矿山开采的最终目标是依托矿山大规模无人装备、智能化系统、综合优化调度与生产管理，实现地下矿山的经济、安全、高效开采。