上述的电动缸结构虽然已经比较成熟，但是在面对更苛刻的运控挑战时，依然是捉襟见肘的。电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。比如：

      伺服的高动态响应和精确位置控制,可与液压执行器相抗衡的超长使用寿命,与液压执行器相抗衡的极高的功率密度,宽泛的推力范围和更长的行程（如：可超过2米）,小体积、低重量,抗冲击能力,超宽的工作温度范围,低噪音和振动 

      为了解决这些难题，一些直线运控产品厂家在其产品中运用了一些特别的技术，来帮助设备用户在这些方面提升直线运动应用的体验。今天为大家介绍的就是在一种在某些电动缸产品中应用的特殊的丝杠传动技术－行星滚柱丝杠。

行星滚柱丝杠副是一种将旋转运动转化为直线运动的机械装置。与滚珠丝杠副的传动方式类似,不同点在于:在滚珠丝杠副中,载荷通过安装在螺纹滚道中的钢球从螺母传递到丝杠上,载荷的大小主要取决于钢球的大小和接触点的个数。而行星滚柱丝杠副的载荷传递元件为螺纹滚柱,滚柱能加工出较大曲率半径的圆弧凸齿形。每个螺母中一般包含9～13个螺纹滚柱,并且所有的滚柱都参与工作,接触点众多,因此承载力和刚度远远高于滚珠丝杠副。在需要高承载的应用场合,与液压传动相比,行星滚柱丝杠副具有无与伦比的优越性。它所配置的控制系统简单,不需要诸如阀门、泵、过滤器、传感器等复杂的配套系统,能有效避免液压油

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的区别：

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似，区别在于行星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱，是典型的线接触；而滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠，是点接触。主要优势是有众多的接触点来支撑负载。螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放，从而能有更高的抗冲能力。

1、承载能力寿命

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。

行星滚柱丝杠与滚珠丝杠都适用于赫兹Hertz定律，由赫兹Hertz压力定律，我们可以得出：行星滚柱丝杠能承受的静载为滚珠丝杠的3倍，寿命为滚珠丝杠的15倍。

2、速度与加速度

行星滚柱丝杠能够提供更高的旋转速度和更高的加速度，RGT和RGTB系列的行星滚柱丝杠设计机构中的滚柱为非循环式，而滚珠丝杠机构中的滚珠为循环式的，这将使行星滚柱丝杠的旋转速度是滚珠丝杠的2倍，加速度将达到3g。

3、导程和节距

行星滚柱丝杠的导程可以比滚珠丝杠制造的更小。由于行星滚柱丝杠的导程与节距成函数关系，导程可以小于0.5mm或更小。行星滚柱丝杠的导程可以设计计算为整数或小数(例如：每转移动3.32mm)，将不需要减速齿轮来配比。导程的变化并不会给丝杠轴和螺母带来任何的几何尺寸变化。而滚珠丝杆的导程受到滚珠的直径限制，因而导程将是标准的。

4、刚度及强度

行星滚柱丝杠的众多接触线将大幅度提高刚度和抗冲击能力。

特点和优势

• 轴长达8000 mm（如需更长的丝杠请咨询SKF）

• 标准导程精密度G5(ep=25µm/300mm) 至 G1 (ep=6µm/300mm)

• 根据丝杠标称直径可提供高转速，请咨询SKF N.d0 max = 160000

（例如标称直径为 39 mm的丝杠的转速为 4100 RPM；标称直径为 20 mm的丝杠的转速为 8000 RPM；对于更小尺寸的轴可提供更高转速。 请咨询SKF）

• 可选不锈钢材质

• 可选刮器

• 可选支撑轴承

• 许多强大的接触点，用于重载荷承载和较长的使用寿命

• 无再循环的行星理念，带来高可靠性、低噪音、高速能力

• 滚子通过齿环进行同步，在方向不断改变的应用中可实现卓越的性能表现

• 为平均圆周载荷分配进行导向的滚子

行星式滚柱螺杆运行原理

行星式运动就像行星绕着太阳公转一样，纵使在浩瀚宇宙亿万星球天体运转绕行轨迹丝毫不差，行星式滚柱螺杆的动作原理是藉由螺杆与精密螺丝介于螺帽间的运动，将螺杆之滑动由螺丝囓合之回转动作转换为直线运动。行星式滚柱螺杆学理早在百年前即被提出由于关键零组件是被称为立体齿轮的滚柱螺丝制作难度极高，且必须考量摩擦系数、螺杆与螺丝承载及受力分配等众多繁杂因素，结构设计与加工制程门槛高。

特色及优势：

U-SCREWS 行星螺杆在使用上有很多优点, 举凡高精度, 寿命长, 高负重, 高加速度, 低噪音及其它多项优点. 与传统的滚珠螺杆相比较, 行星螺杆在螺杆与螺帽间用滚柱取代滚珠,

大大加强了刚性, 增加了接触面积, 滚柱以地球绕着太阳运行原理一样的围绕着螺杆转动, 大大提升效率, 降低磨擦力, 降低噪音值.