而在当代智能仓储管理体系中，实时、精准地操控整个供应链管理上的信息内容流入流出与转变，而且各个阶段协调一致才可以充分发挥更大的经济收益和社会效益。AGV智能自动搬运作为搭建当代智能仓储管理体系的一种新技术应用，已经表现出了明显的执行实际效果。

托盘类穿梭车，也称为无线穿梭板，托盘滑行车或卫星车。它是由穿梭车货架、电池驱动的穿梭车、叉车、输送单元、防撞单元、报警系统、控制系统等部分构成的，具体来说，托盘穿梭车就是一种智能机器人，其工作原理是：在托盘下面的轨道上，穿梭车可以在托盘下面的轨道上，顶着托盘运行，以往复或者回环方式运行，然后把托盘上的货物存入货位或从货位取出送到指定地点或接驳设备。

托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且最大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。