四通道模拟量输入四通道模拟量输出

智能模拟量采集控制模块

具有16个分支型号（16种输入输出组合）

其中，EMR-A0404-Ii（4-20mA输入输出）、EMR-A0404-Uu（0-10V输入输出）、EMR-A0404-Vv（0-5V输入输出）、EMR-A0404-Xx（0-20mA输入输出）为标准品，其余均为特殊品。

同时，针对工业应用，EMR-A0404采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对EMR-A0404通讯接口的影响；具有良好的扩展性能，同一总线上支持最多250个设备在线通讯；标准Modbus RTU通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的应用领域：

（1）医疗、工矿产品开发 ；

（2）工控教学应用远程通讯 ；

（3）机房动力环境监控；

（4）移动数据采集站 ；

（5）智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统 ；

（6）机械、消防、石化、建筑、电力、交通等各行业RS-232/485总线工业自动化控制系统。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的引脚说明

PWR（2位） 电源正、负引脚，无极性

A/485+ RS485+（485总线A信号线）

B/485- RS485-（485总线B信号线）

AI0+～AI3+ 模拟量信号输入通道正端

AI0-~AI3- 模拟量信号输入通道负端

AUX+ 辅助电源正

AUX- 辅助电源负

AO0~AO3 模拟量信号输出通道正端

AO.GND 模拟量信号输出通道负端

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的订购信息

订购型号 输入（AI） 输出（AO） 测量误差（25℃） 温度漂移

EMR-A0404-Vv 电压 0~5V 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vu 电压 0~5V 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vx 电压 0~5V 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vi 电压 0~5V 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Uv 电压 0~10V 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Uu 电压 0~10V 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ux 电压 0~10V 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ui 电压 0~10V 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xv 电流 0~20mA 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xu 电流 0~20mA 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xx 电流 0~20mA 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xi 电流 0~20mA 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Iv 电流 4~20mA 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Iu 电流 4~20mA 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ix 电流 4~20mA 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ii 电流 4~20mA 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404支持3、4、6、16号功能码。各功能码功能及所操作的元件如下表所示。

元件 功能码 读写 功能 可操作元件Modbus地址范围

保持寄存器 3 读 读保持寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

输入寄存器 4 读 读输入寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

保持寄存器 6 写 写单个保持寄存器 0xc~0xd；0x304~0x307

保持寄存器 16 写 写多个保持寄存器 0x2~0xd；0x304~0x307