大致可分为通用桥式起重机，冶金桥式起重机，抓斗桥式起重机，电磁桥式起重机，双小车桥式起重机。

一种是简易梁桥式起重机

第二种是冶金桥式起重机

第三种是普通桥式起重机， 普通桥式类型起重机械一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。

大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。

小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。

小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。

小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。

桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

单梁悬挂起重机可以简单地悬挂于建筑屋顶或上部结构上，起重机轨道无需额外的支撑，无论是服务于车间的部分或者全部，都可以简单可靠地安装，成本较低。单梁悬挂起重机由KBK标准组件组成，能使您快速可靠地实现特定区域内的物料输送以及各种部件的定位。起重量可达：1000kg 跨度可达：6m。

悬挂起重机特点

1、起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度；

2、预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松；

3、可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面上；

4、封闭型轨的设计可以减少沾染污物和灰尘；

5、钢性固定型轨更利于负载定位；

6、高强度一次冷轧成型的钢轨自重轻精度高，滚动表面平滑，减少了小车滚轮的阻力；

7、适用性广，可以应用在很多物料搬运环境；

8、对单个的工作单元而言非常的经济实惠；

9、安装轻便，减少了安装时间和成本；

10、可以增加操作人员的满意度；

11、实现安全的操作环境；

12、通过提高生产效率可以实现快速的投资回报。