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自动门的原理、自动门的基本工作原理、自动门自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。

还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。

现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。

定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

自动感应门，金巧匠经营业务:公司主要从事门、窗、道闸、阳光房以及车辆识别系统的设计、制作和安装，其中门窗包括自动门、旋转门、系统门窗、医用自动门,防火门，防火卷帘门门、门禁系统等。

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-电动门CPU工作方式

电动门控制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中的前后顺序计算出来的，它属于串行方式 。电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式 。

每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期 。CPU从一条指令开始，按顺序逐条的执行用户程序知道用户程序结束，然后返回一条指令开始新一轮的扫描 。电动门微机一般采用等待命令的工作方式 。PLC有微型计算机的许多特点，但他的工作方式却与微机有很大不同 。而PLC则采用不断循环的顺序扫描的工作方式 。PLc就是这样周而复始的重复上述循环扫描的，这种工作方式是在系统的控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出 相应的控制信号 。

PLC是一种工业控制计算机，所以电动门CPU工作原理是建立在计算机的工作原理基础上的，但是CPU是分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间 只能做一件事，所以程序的执行是按程序顺序一次完成相应各电器的动作，便成为时间上的串行 。即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的 。由于运算速度极高，各电器的动作似乎是同时完成的，但实际输入输出的响应是有滞后的 。

“自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制、转换，但因能源利用效率很低、然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。”