存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；

取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；

移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。

穿梭式货架从外表看去有些类似于驶入式货架（贯通式货架），但与之比较，又有许多的逾越的地方。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的也许的危害。而从存储量上，明显比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通式货架尽管同样是密集式存货方法，但在安稳安全性上，与穿梭式货架比较稍微短缺。

穿梭式货架的大的优势还是表如今它们的自动化存储模式上。而在自动化仓储范畴里，比较综合性的自动化立体库，在缔造本钱上也更具优势，在许多的中小企业中，关于提高改造原有的，或许缔造非常好的存储货架体系，穿梭式货架体系在本钱上相对更具有优势。在可终端操控的穿梭体系中，可根据实际情况灵活地挑选先进先出或先进后出功用。并且因为其自动化的规划运转优势，非常的适合在冷库等极点库房中的运用，以尽也许的削减人员的活动，提高实际的工作效率。

穿梭式货架特点优势：

1、在终端灵活控制穿梭车的运行，以对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。

2、子母车穿梭系统利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的存货与取货的需要。

3、在穿梭式货架存储系统中，穿梭车是核心的部分，有国产品牌，也有外国品牌。

4、穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。

5、叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的前端上，穿梭车根据指令搬运及存放。

6、空间利用率可达80%左右，驶入式货架空间利用率只能达到60%-70%。

7、在前期的成本投入上，比普通货架高一些，但是在后期的长期使用过程中，其人员成本以及设备维修成本等将会远远低于普通货架，从长远角度考虑，是值得考虑的。

穿梭式货架优点

穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择！穿梭式货架的特点：

高密度存储，仓库利用率高。

工作效率高，大大减少作业等待时间。

作业方式灵活，货物的存取方式可以先出，也可以后出。

安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。

对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。

穿梭式货架技术参数

· 载 重：1000~1500kg

· 运行速度：空载0.7-0.9米/秒

· 运行速度：满载0.6-0.8米/秒

· 动力单元：锂锰蓄电池或锂电池

· 额定电压：24V

· 电池续航：正常使用时间大于8小时

· 感应范围：感应范围50米(理论上100米，大可到200米，但取决于现场环境)