巷道堆垛机小板叉是立体库、物流智能仓储系统中AGV小车用于物料移载或存取的一个机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它以单板独立形式使用，在缩回原始状态下形同一块面板，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可直接用于巷道堆垛机上，也能直接安装在AGV小车上！

伸缩小板叉的基本构造由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉体安装在载货台上，中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点向外延伸！

叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，叉体抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形，如果叉体重量受到限制，在负载条件允许的情况下，可以考虑采用轻质的铝合金材料！

公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机自动伸缩小板叉，经过大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！

伸缩叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离，就是伸缩叉的实际长度！用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节伸缩叉或五节伸缩叉！有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合！

负载上除了对叉体要求具备相应的承载量外，导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求，不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样，其最终要求是能满足或达到所要求的载荷！当然其它配件也须满足负载条件，如：动力配置、齿轮齿条、链轮链条等！