行星摆减减速机原理：行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

安装型式：W表示卧式；L表示立式；D表示电机直连；E表示两级减速；S表示三级减速；F表示法兰卧式。 我公司生产X系列型式有：XW、XWD、XL、XLD、XWE、XWED、XLE、XLED、XWS、XWSD、XLS、XLSD技术参数： 功率：0.18KW～55KW 转矩：70N·m～20000N·m 传动比： 单级：11-87 双级：121-5133 三级：6545-446571

减速机在作业进程中有时会呈现轴向位移的现象，这一现象的呈现往往会导致机械齿轮啮合状况欠好，然后呈现单边啮合的问题，影响减速机的正常作业。那么，减速机为什么会呈现轴向位移呢?关于这一问题，减速机厂家为咱们做了下面的介绍。

减速机齿轮的两个端面应笔直于轴线，左右两个斜齿轮的对称中心点所构成的平面也应笔直于轴线，可是齿轮的实践加工和设备进程中会存在的过失，存在过失的人字齿轮设备到轴上往后，其左右旋齿轮的对称中心所构成的闭环就不是一个笔直于轴线的平面，而是一个曲面。

该曲面绕轴线翻滚的轨道便是一条不规矩的波浪形曲线，两个不同的齿轮翻滚轨道便是两条不同的曲线。一对互相啮合的齿轮的作业中，其对称中心线重合，那么，这一对人字齿轮的对称中心曲线在齿轮啮合进程中，就会重合叠加，其效果会有峰谷叠加，即过失累加的现象，导致的效果便是引发齿轮轴的轴向位移。

有上述可知，减速机的轴向位移是因两个端面轴线重合叠加导致的，减速机厂家在规划与出产时要留神这一点，减速机可以长时刻运用。