一、贝加莱伺服电机断轴

1、故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大；

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③电机和减速机装配时不同心；

2、调试方法

①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

二、贝加莱伺服电机缺相

1、故障原因

①绕组首尾端接错；

②电源电压不平衡；

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2、调试方法

①检查并纠正；

②测量电源电压，设法消除不平衡；

③消除绕组故障。

B&R贝加莱工控机键盘故障预防措施

1、定期清洁键盘： 定期清洁B&R贝加莱工控机键盘可以防止灰尘、污垢和杂质积聚，并降低按键卡滞和故障的风险。使用适当的清洁剂或压缩空气，轻轻清洁键盘上的按键和表面。

2、避免液体接触： 保持B&R贝加莱工控机键盘远离液体，避免液体溅入键盘。液体接触可能导致按键粘滞、电路短路或其他损坏，使键盘无法正常工作。

使用B&R贝加莱工控机键盘时要注意适度用力，避免过度按压按键，这样可以减少按键损坏的风险。避免使用尖锐物品或硬物敲击键盘。 3、正确使用键盘：

4、合理布线和安装： 在安装B&R贝加莱工控机键盘时，避免过度拉扯键盘连接线，以免导致线缆损坏。确保键盘安装在不受外力影响和避免冲击的位置上。

5、保持环境清洁： 维持工作环境清洁，减少键盘接触到的灰尘、污垢和颗粒物。定期清洁工作区域可降低这些物质对键盘的影响。

贝加莱触摸屏工控机维修常见故障：

1、工控机按下电源开关，指示灯亮，但屏幕无显示；

2、工控机无法安装操作系统；

3、工控机开机屏幕出现英文字母或报错，无法进入系统；

4、无法开机；

5,、工控机经常死机、掉电或自动重启；

6、工控机电池无法充电；

7、工控机无法识别光驱、硬盘、串口、并口、网卡接口等。

贝加莱工控机维修常见故障：

1、工控机开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；

2、工控机开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；

3、工控机触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；

4、工控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。

5、触摸不了或触摸偏移