平直型真空吸盘的结构如概述图所示,它由吸盘和吸盘箍组成。

工作原理

平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

真空吸盘吸附原理

真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。

真空吸盘吊具有什么优点：

1、操作速度快：真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放；

2、安全吸附，对物料表面无损伤：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有天然橡胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料；

3、使用安全：吊具的真空通常来自蓄能器。在万一真空泵断电的情况下能量储备可以保持负载几个小时。真空度是可控的。传感器可以显示出系统万一泄漏的情况和负载被释放的情况。只要吸盘里有适当的真空存在负载就不会掉落。只是一个物理法则；

4、节时省力省成本：真空吊具的使用可以减少仓储区的雇员。吸取和释放仅用一个人就可以完成：行车操作员。无论如何，减少从事艰苦和危险工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空装置的搬运是非常快的，所以成本的节约存在于速度之中。真空搬运系统不会在产品上留下痕迹，因此可以搬运需要小心处理的材料；

5、操作简便：由于真空吊具的操作是在上面的，这样抓取、放下、释放就变得比较容易了。这也是使用真空吊具来搬运东西的主要优点之一。

●机械部分：

（1）吸吊机主梁设计为 2000mm（按照需方要求确定此长度）,其两端用板材焊接封闭，同时作为真空蓄能器使用，焊后进行气密性检测，保证无泄漏。当设备突然断电时依然保证能可靠吸附板材至少 20 分钟，不会造成设备损坏等安全事故（欧洲 CE 标准为保持 10 分钟）

（2）该设备有 3 根横梁，每根长度 0.8m，各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，便于吸附不同尺寸的板材。

（2）为节省电力和延长真空泵的使用寿命，在该设备的控制部分有“间歇启动”功能，即在压力达到真空泵的 高压力时，控制系统让真空泵停止运转，在接近报警压力时，真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ，同时延长寿命达2倍以上。

设计标准

本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME（机械工程协会）B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计，主体设计指标高于以上标准。

（1）安全系数：主体大于 2.0，真空系统计算压力值为 60%，实际 高压力可达 85%真空度，预留了约 40%余量。