抱夹式货叉也分单深位结构(也称：单伸位)和双深位结构(也称：双伸位)，单深位结构是由三节叉臂组成的，而双深位则是由四节叉臂组成的！原理上虽然与普通伸缩货叉相同，但抱夹式货叉的传动件、连接杆、以及其它部件都是完全不同的，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，适合高层堆垛机的稳步运行！

伸缩货叉有多个分类，在结构方面它可分为单伸位货叉(或单深位货叉)、双伸位货叉(或双深位货叉)、托板式货叉、夹抱式货叉(挂钩式、挂杆式、拨指式、拨杆式)等，从安装形式上还可分为单列式货叉(单指式货叉、单臂式货叉)、双列式货叉(双指式货叉、双臂式货叉)、多叉臂联动式货叉等！

其中单伸位货叉(单深位货叉)是由三节或三段叉体组成的，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉，它可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！而双伸位货叉(双深位货叉)则是由四节或四段叉体组成的，简称四节伸缩叉或四节伸缩货叉，仍可由单组叉臂独立运行，也可由两组叉臂组合同步运行！托板式货叉也分单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两个种类，只是它的叉面比较宽，缩回后形同一块面板，工作时直接插入物料底部，再托住物料进行移载任务的！

夹抱式货叉全名夹抱式双向自动伸缩货叉，也有称其为拨指式货叉、拨杆式货叉、挂钩式货叉、挂杆式货叉等，它具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位功能，是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！

伸缩叉在结构上又可分为单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两大类，其中单伸位(单深位)的是由三段叉体组成，简称三段伸缩叉！在排列形式上可分为单列式和双列式两种类型，其中单列式(指的是：单叉臂或单臂式)是由一根或单根叉臂排列，独立运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式(指的是：双叉臂或双臂式)则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！