经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。超声波在液体中传播，使液体与清洗槽在超声波频率下一起振动，液体与清洗槽振动时有自己固有频率，这种振动频率是声波频率，所以人们就听到嗡嗡声。

全自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手)。全自动超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。

超声波清洗机工作频率很低（在人的听觉范围内）就会产生噪音。当频率低于20kHz时，工作噪音不仅变得很大，而且可能超出职业安全与保健法或其它条例所规定的安全噪音的限度。在需要高功率去除污垢而不用考虑工件表面损伤的应用中，通常选择从20kHz到30kHz范围内的较低清洗频率。该频率范围内的清洗频率常常被用于清洗大型、重型零件或高密度材料的工件。

空化作用就是超声波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，在压缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密洗净目的。

全自动超声波清洗机工作模式：

可区分全封闭/半封闭。工作过程采用龙门单臂或多臂机械手传递工件，PLC电脑控制触摸屏操作的全过程，大大降低了劳动强度。

全自动超声波清洗机的优点：

1、系统硬件设计良好。一般来说，在使用全自动超声波清洗机时，需要清洗的产品将定期处理。设备的系统硬件也可以直接显示调整后的时间。人们使用时，可以根据设备最初设置的参数值进行调整，因为可以观察到。因此，一些指标可以快速调整，直接实现不同项目的清洁。

2、全自动超声波清洗机运行稳定。当然，自动超声波清洗机还具有操作过程非常稳定的优点。虽然设备的每个子程序都有不同的驱动程序，但它可以直接从主程序传输子程序，也可以通过主程序进行控制。只要接通开关并设定参数值，自动超声波清洗机就可以稳定地清洗。

3、全自动超声波清洗机易于操作。全自动超声波清洗机的操作也非常方便。例如，一些大型工业清洗使用这种类型的设备。用户只需设置相应的指标，即可使可靠的全自动超声波清洗机直接运行，方便人们操作，节省一定时间。