行星摆减减速机原理：行星摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出 部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

xwd接盘型行星摆线减速机的优势：

传动比大：摆线针轮减速机减速时传动比为1:7到1:87；两级减速时转动比为121~7569，也可以实际需要选用减速比减速。

行星摆线针轮减速机的传动因为其啮合部位采用了滚动啮合。

运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平稳的机理，能够将振动和噪声限制在很小的程度。

体积小，重量轻：行星摆线针轮减速机是运用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。

使用故障少：行星摆线针轮减速机的传动啮合件通常是使用耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，因此机械性能好，而且运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故障少，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。

在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不答应选用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能接受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联合件。输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79协作。

减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。在基础上设备减速机时，应校准减速机的设备中心线标高，水平度及其相连部分的相关标准。校准装动轴的同心度不应逾越联轴器所答应的规划。

减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不逾越三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。垫块的配备应避免引起机体变形，应按基础螺栓两头对称摆放，其互相间隔能满意使水浆在灌溉时安闲流转。水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空位和其他缺陷。

减速机应健壮地设备在安稳牢靠的基础上使查验环境的影响削减小。直联型立式减速机应立式设备在弹性垫上进行实验。减速机在查验时的状况减速机应在空载、额定输入转速作业状况下进行正、反两个方向的查验。