（1） 断开断路器和电机断路器。如果电机输出端没有断路器，断开连接到输出母线的各种变压器和电压转换器。侧开关、刀或保险丝

（2） 断开电机励磁电源和起动设备电源的断路器、隔离开关或保险丝

（3） 断开断路器、隔离开关、励磁装置和同步设备的工作电流和电源

（4） 挂一张“禁止关门，有人在工作！”在断路器、隔离开关或保险丝

（5） 确认电机输出母线上没有电压后，安装接地线

（6） 如果检修电机的星点与其他电机的星点相连，则应在工作前断开检修电机的星点

（7） 使用氢冷却器时，应关闭氢冷却器加氢阀，氢气交换空气应合格，加氢管阀与电机应有明显的分离点；维修单位配备了灭火器。是的，阀门在顶部关闭，分离点悬空。”没有手术，有人在工作！”

（8） 检修机组设有自动门挡板，可阻断机舱内空气循环，并应采取措施防止门关闭。

设置减速时间的关键点是防止平滑电路的过电压造成再生过电压停滞，造成变频器跳闸。加减速时间可以根据负载计算，但在调试中往往是负数。负载和经验首先设定较长的加减速时间，通过启动和停止电机观察是否有过流和过压报警；然后逐渐缩短加减速的设定时间，基于不报警的原则，重复几次操作。可以确定最佳加速和减速时间。

步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

一般认为，磁路不均衡、单极效应和电容电流是电机中产生轴电压的主要原因[3]。在电网供电的普通电机中，人们一般比较重视磁路不平衡的影响。但在逆变器供电的电机中轴电压主要由电压不平衡，即电源电压的零序分量产生。由于电路、元器件、连接和回路阻抗的不平衡，电源电压将不可避免地产生零点漂移，该电压将在系统中产生零序电流，轴承则是电机零序回路的一部分。

下降电枢电压向下调速：

①他励电机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。

②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。

③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。

直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以，大家在今后的工作使用中，要千万注意这两种循环模式，并且根据其特征好好利用。