履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。

中文名 履带吊 外文名 crawler crane 别 称履带式起重机 组 成 动力装置、工作机构以及动臂等 定 义 具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机 特 点 起重量大，可以吊重行走，有较强的吊装能力

目录

1 简介

2 优缺点

3 组成

▪ ①动臂

▪ ②转台

▪ ③底盘

4 设计外包

▪ 定义

▪ 分类

▪ 开发流程

简介

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawler crane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等。

优缺点

履带吊优点：

稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。

履带吊缺点：

灵活性差、行驶速度慢、耗油高。

组成

履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

①动臂

为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

②转台

通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

③底盘

包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

设计外包

定义

履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请的履带吊设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。

分类

开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、降造成本或减少运行费用。

性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的产品。

系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

开发流程

一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。

二、初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

三、详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。

四、终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。

五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。

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定义

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分类

加注油脂应在回转支承缓慢转动的情况下进行，当润滑油脂从封条里溢出时说明加注完成，溢出的油脂会形成一层薄膜，起密封的作用。

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绳子剪开以后微松散的质量好，捻距相对长的钢丝绳质量比短捻距的好，不锈钢钢丝绳防腐能力比不锈钢钢丝绳的防腐能力强，比热镀锌钢丝绳防腐能力强，热镀锌比电镀锌钢丝绳质量好，尼龙涂塑钢丝绳质量比PE包塑钢丝绳强，PE包塑钢丝绳比PVC涂塑钢丝绳质量好，涂塑比镀锌钢丝绳防腐能力强。

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时应暂停操作，待弄清情况后方可继续作业。作业中突然停电，应立即拉开闸刀，将运送物放下。

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履带吊出租一对一服务钢丝挤出：此种变形是一部分钢丝或钢丝束在钢丝绳背着滑轮槽的一侧拱起形成环状。这种变形常因冲击载荷而引起。若此种变形严重时，则钢丝绳应报废。绳径局部：钢丝绳直径有可能发生局部，并能波及相当长的一段钢丝绳。绳径通常与绳芯畸变有关（如在环境中，纤维芯因受潮而膨胀），其必然结果是外层绳股产生不平衡，而造成定位不正确。绳径局部严重的钢丝绳应报废。

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