AGV小车，全称是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自动导引运输车的意思，配备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿指定的导航路径行驶，具备安全防护以及各种移载功能的运输车。RGV小车，全称是RailGuidedVehicle，指的是有轨制导车辆的意思，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可应用于各种高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提升整个仓库存储量，而且在使用时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

应用领域：

广泛应用于汽车、电子、仓储、机械制造及加工、家电生产、微电子制造、卷烟等领域。、

RGV的控制由其调度控制系统完成，如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。可与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

无需人员操作，运行速度快，行走平稳

加速和移动速度快，适合运送重型工件，因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确，显著降低仓库管理人员的工作量，提高劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车台面根据用途可搭载多种移载装置

固定载货台、链式输送机型、辊道采用往复或者回环方式，可实现物料长距离运输

RGV可实现物料长距离输送，全程自动跟踪及动态查询。与WMS系统进行通讯，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。输送机型、顶升式和滑动货叉型等。

托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且最大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。

主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。