1、观察电动机运行过程中是否异常。

2、电动机正常运行时应发出均匀且较轻的¨嗡嗡¨声，无杂音和特别的声音。如果发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、机械摩擦声等，都有可能是故障先兆或故障现象。

3、电动机的气味也可以判断及预防故障。如果发现有的油漆味，说明电动机内部温度过高;如果发现有很重的糊味或焦臭味，有可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。

4、电动机一些部位的温度也能判断故障原因。为确保安全，用手摸时应该用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分,如果发现温度异常，及时解决。

伺服电机的好坏该如何测量

如何测量的好坏？

1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。

如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，

那么应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。

2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A．B．Z的波形，有脉冲一般就没问题。

伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。

伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。

计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。

用户选择好电机需要注意四点：

1、即电机的负载特性。

2、用户实际需求。

3、电机特性。

4、工作环境。

1. 电机无法启动：可能是电源电压不足、电机线路接触不良、电机损坏等原因导致。 2. 电机输出功率不足：可能是电机损坏、传动系统故障、负载太大等原因导致。 3. 电机运转不稳定：可能是电机轴承故障、传动系统松动、电机损坏等原因导致。 4. 电机发热过高：可能是电机负载过大、散热不良、电机绕组短路等原因导致。 5. 电机噪音过大：可能是电机轴承损坏、传动系统不平衡、电机损坏等原因导致。 6. 电机震动过大：可能是电机轴承故障、传动系统不平衡、电机损坏等原因导致。 7. 电机不能停止：可能是控制系统故障、电机损坏等原因导致。

伺服电机是一种高精度、高效率的电机，广泛应用于机床、自动化设备、机器人等领域。由于使用环境的不同，法那科伺服电机在使用过程中可能会遇到各种故障，需要进行维修。本文将介绍法那科伺服电机的维修方法。 一、故障排除 在进行维修之前，首先需要进行故障排除。常见的法那科伺服电机故障包括： 1.启动不了 若电机不能启动，首先需要检查电源开关是否打开，电源是否正常。如果电源正常，可能是电机内部损坏，需要检查电机内部线路是否接触良好，是否有损坏。 2.运转异常 若电机运转异常，可能是控制器发生了故障。需要检查控制器和电机的连接是否良好，是否有松动或损坏。还需要检查控制器程序是否正确，是否有误操作。 3.温度过高 若电机温度过高，可能是电机内部损坏，需要检查电机内部的风扇是否正常运转，通风是否良好。还需要检查电机的工作负载是否合适，是否超负荷运转。 二、维修方法 1.更换电机轴承 电机轴承是电机内部的重要组件，如果轴承损坏，会导致电机运转异常。更换电机轴承的步骤如下： （1）拆卸电机外壳，将电机取出。 （2）将电机轴承取出，清洗电机内部。 （3）安装新的电机轴承，注意轴承的安装方向和位置。 （4）组装电机外壳，安装好电机。 2.更换电机电容器 电机电容器是电机内部的重要组件，如果电容器损坏，会导致电机无法启动或者运转异常。更换电机电容器的步骤如下： （1）拆卸电机外壳，将电机取出。 （2）将电机电容器取出，注意电容器的极性和规格。 （3）安装新的电机电容器，注意电容器的极性和规格。 （4）组装电机外壳，安装好电机。 3.更换电机驱动器 电机驱动器是控制电机运转的重要组件，如果驱动器损坏，会导致电机无法启动或者运转异常。更换电机驱动器的步骤如下： （1）拆卸电机外壳，将电机取出。 （2）将电机驱动器取出，注意驱动器的规格和型号。 （3）安装新的电机驱动器，注意驱动器的规格和型号。 （4）组装电机外壳，安装好电机。 三、注意事项 在进行法那科伺服电机维修时，需要注意以下事项： 1.安全第一，必须断开电源并接地。 2.在拆卸电机外壳前，需要先了解电机内部的结构和原理。 3.更换电机内部组件时，需要注意组件的规格、型号和极性。 4.维修完毕后，需要进行测试和调试，确保电机运转正常。

伺服电机是工业自动化中应用最广泛的一种电机之一，其具有精准定位、高速响应、高效节能等优点，广泛应用于机床、印刷、包装、食品加工、纺织、橡胶、塑料等行业。但是，由于使用环境、工作负载等因素的影响，伺服电机也会出现故障，需要进行维修。下面介绍一下伺服电机维修的方法。 1. 了解故障原因：伺服电机出现故障的原因很多，例如过载、短路、过压、过热等，需要对故障现象进行分析，找出故障的原因和位置，然后进行维修。 2. 选择专业维修团队：伺服电机是高精度、高灵敏度的设备，维修需要专业的技术和经验。选择具有专业维修技术和设备的团队进行维修，可以保证维修的质量和效率。 3. 维修前进行检测：在进行维修之前，需要对伺服电机进行检测，了解其工作状态和故障情况。通过检测，可以找出故障的原因和位置，为维修提供有力的支持。 4. 采用原厂配件：伺服电机的配件需要采用原厂配件，确保其质量和性能，避免因使用劣质配件导致的二次故障。 5. 维修后进行调试：在进行维修之后，需要进行调试，确保设备的性能和精度恢复到正常水平。对于特殊的应用场合，还需要进行精密校准和调试，以确保设备的稳定性和精度。 综上所述，伺服电机的维修需要专业的技术和团队，维修前需要进行检测和分析，维修时需要采用原厂配件，维修后需要进行调试和校准。如果您的伺服电机出现故障，可以选择我们专业的维修团队进行维修，我们将为您提供高效、专业的服务，确保您的设备恢复到正常工作状态。