伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

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维修高精度的贝加莱控制器，

上海仰光电子科技有限公司

贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

这些故障都是可以维修好的，以下是我们提供维修的产品：

贝加莱ACOPOS 伺服驱动维修

8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2

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P220.0571-45、P045.0571-062、3040.01-490、P120.0571-27、P182.1043-31、P120.0571-01、P120.0571-21、P120.1043-31、P120.1505-31、P151.0571-01、P151.0571-21、P151.1043-31、P151.1505-31、P152.0571-01、P152.0571-21、P152.1043-31、P180.1043-31、P180.1505-31、P181.1043-31、P181.1505-31、P035.0300-01、P035.0300-36、P035.E300-01、P035.E300-36、3040.01-490、P045.0571-042、P045.0571-L42、P320.0571-39、P320.0573-39、P320.1043-39、P320.1214-39、P320.1505-39、P320.0571-01、P320.0571-35、P420.0571-45、P420.0571-B5、P420.0573-75、P451.0571-75

伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开:④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并目空载运行正常，检查机械系统。

故障：电机失速

1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

故障：LED灯是绿的，但是电机不动

1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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案例一:

凌航收到这样一个维修需求,客户反应一台力士乐伺服驱动器用了一年多,平时没有出现过什么故障,但是近突然报f2021故障,通过查看说明书发现是 电机温度监控装置损坏。但客户不知道如何处理?

在接到这一维修需求之后,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的技术人员首先判断出现这种问题的原因可以分为如下三种:

,很有可能是连接到电机温度监控装置的电缆断裂或短路

第二,电机中的传感器损坏也会造成这种故障。

第三、驱动装置的控制器出现了损坏。

针对这几个故障原因,雷科负责力士乐伺服驱动器维修的工作人员采取了以下三种步骤进午维修。

首先,工作人员对电机接线和电缆进行了检查,主要检查电机接线和电缆是否断裂、短路 。其次,维修人员使用备用传感器进行了替换,通过这种方式进一步排查故障原因。,力士乐驱动器维修人员又更换驱动装置的控制器。做完这几个步骤之后,故障基本解除。

案例二:

凌航接到过这样一个报警,一台力士乐驱动器在正常运行的过程中出现了,f2050故障报警。

在刚接到这个保修之后,凌航就像客户提出有备用伺服电机或者驱动器的情况下,可以先代换一台伺服电机或者驱动器,确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。不过,客户不敢尝试自己操作。所以,终还是送到了凌航公司进行维修。结果凌航力士乐伺服驱动器维修人员经过替换后发现果然伺服电机出现了问题,随后为客户更换了新的伺服电机,设备恢复正常运行。

案例三:

力士乐伺服驱动器用户反应,设备出现故障代码F2820?凌航分析力士乐驱动器出现这一报警表示制动电阻出现了问题。随后就采取了以下几个处理方法:先是减小了速度和速度的命令值;随后又对电阻进行了更换,同时还增加阻值。接下来,力士乐伺服驱动器维修人员又更换HMV电源模块,问题得以解决。

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伺服驱动器维修,我们想到的肯定是需要一系列专业的知识与技能,同时也考验维修以及操作人员的综合水平。其实,伺服驱动器维修并非都是一些高深、复杂的工程,有些简单的问题用户自己也可以完成,尤其是设备操作使用人员,完全可以凭借自己的经验自行解决一些小的问题。当然,这就需要我们了解一些与伺服驱动器维修相关的知识。

无论是伺服驱动器维修,还是其它品牌的驱动器维修,在驱动器出现故障之后我们首先要知道故障的位置是发生在工控机和伺服电机之间。除此之外,用户以及操作人员也需要了解驱动器输入动力以及电极工控机信号还有电极编码器的反馈信号。

,我们也要知道弱信号电是由驱动器输出动力电及来控制的。一般情况下,出现故障之后,操作人员可先用万用表测试输入和输出各对应点,这样有助于帮助大家判断驱动板的存有故障,也比较方便对驱动器设备进行进一步维修。

除了以上这一些知识点之外,关于伺服驱动器维修,我们也需要知道故障发生的原因,尤其是一些基本故障。比如异物堵塞、或者长时间超负荷运转等等,这些现象都可以造成驱动器的鼓掌。其中异物堵塞或者长时间不清洗造成设备故障的原因并不罕见。为了减少这种现象的发生,操作人员在使用伺服驱动器的时候,要隔一段时间进行一次清洗,同时也要注重保养。

当然,关于伺服驱动器维修,用户或者操作人员面对一些没有把握的问题,要找专业维修团队来解决。也可以用电话咨询的方式先找明故障的原因,进一步进行维修或者修复。陕西凌航自动化科技有限公司可以为广大用户提供免费技术咨询的服务。若是在使用过程中遇到问题,客户可以拨打凌航自动化维修服务热线,公司将根据故障现象为大家分析故障原因,有些简单的故障可以在线指导完成修复。

伺服驱动器维修,凌航自动化科技有限公司具备足够的专业性,而且还具有响应时间快、修复率高、收费合理、设备齐全等各处优势!

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