对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

伺服电机（Servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。

伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移地跟踪电信号等。伺服系统初用于, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。

西安森创伺服驱动器维修找凌航GS0040A

森创电机具有响应速度快、定位精度高、低速均速性好、在额定转速范围内具备恒转距运行平稳、振动小、噪音小、体积小、输出转矩大、伺服电机采用拉伸铝合金外壳、外观精美、传热性好、电机安装尺寸兼容市场主流机型、并且可以定制等特点。

森创驱动器

1.DSP全数字电机控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新，升级方便。

2内置电子齿轮控制功能

3.可提供位置、速度、转矩三种控制模式。

4.六种位置脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活。

5.采用位置脉冲/方向电平输入方式，可直接取代步进电机大道功能升级。

6.内置键盘及LED数码管显示。

7.保护功能：过压、过流、过载、堵转、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器型号异常、编码器AB断线实时在线报警。

8.内/外制动回馈能量吸收电路。

9.RS232/RS485通讯接口，可通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控。

10.内置接口电源，可输出+12V，100mA。

控制器工控机维修除尘可采用电动吸尘器或压缩空气吹扫。除尘之后,还要注意检查变频器风机的转动情况,检查电气连接点是否松动发热。我们都知道电动机的三相定子绕组流过电流产生旋转磁场,根据磁电感应的原理,电动机的外壳就会产生感应电动势,此电动势的大小就取决于变频器IGBT的开关频率的大小,由于高性能的控制要求高的开关频率,其开关速度很快,则DV/DT偏大,同时这个感应电动势就偏大,人触摸上就有电击的感觉。理论上IGBT的开关速度越快,电机外壳上的感应电动势就越高,而变频器对电机的控制精度和响应就越高,人触摸之后被电的感觉就越高,反之,IGBT的开关频率慢,感应电就小。人触摸的感觉就小,所以国内的低端变频器设计的开关频率偏低。在静态测试结果正常以后,才可以进行办法态测试,就是上电试机。上电之前,必须要确认输入电压是否有误,把380V电源接入导220V级的变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。检查变频器各个接播口是否已经正确的连接,连接口是否存在松动的现象,连接异常有可能会导致变频器出现故障,厉害的话会出现炸机等的情况。上电后检测故障上显示出来的内容,并且要初步的知道故障以及原因。如果没有显示出故障,那么*步就要检查参数是否存在异常,把参数复归后,进行空载(不接电机)的情况下启动变频器,并测试一下U、V、W三相输出的一个电压值。如果出现了缺相、三相不平衡等的一些情况,则模块或者驱动板等出现了故障。在输出电压正常(齐备相、三相平衡)的一个情况下。