EMR-A0404具有16个分支型号，分别支持0~5V、0~10V、4~20mA、0~20mA输入输出（具体型号见1.7 订购信息）。EMR-A0404输入、输出分辨率均为12位；AI具有断线检测功能；模拟信号放大采样电路与主电路隔离，有效抑制现场干扰；高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-A0404，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的引脚说明

PWR（2位） 电源正、负引脚，无极性

A/485+ RS485+（485总线A信号线）

B/485- RS485-（485总线B信号线）

AI0+～AI3+ 模拟量信号输入通道正端

AI0-~AI3- 模拟量信号输入通道负端

AUX+ 辅助电源正

AUX- 辅助电源负

AO0~AO3 模拟量信号输出通道正端

AO.GND 模拟量信号输出通道负端

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的订购信息

订购型号 输入（AI） 输出（AO） 测量误差（25℃） 温度漂移

EMR-A0404-Vv 电压 0~5V 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vu 电压 0~5V 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vx 电压 0~5V 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Vi 电压 0~5V 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Uv 电压 0~10V 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Uu 电压 0~10V 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ux 电压 0~10V 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ui 电压 0~10V 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xv 电流 0~20mA 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xu 电流 0~20mA 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xx 电流 0~20mA 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Xi 电流 0~20mA 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Iv 电流 4~20mA 电压 0~5V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Iu 电流 4~20mA 电压 0~10V ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ix 电流 4~20mA 电流 0~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404-Ii 电流 4~20mA 电流 4~20mA ±0.2% 50ppm/℃

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块的电源和通讯线连接：

EMR-A0404的电源和RS485通讯线的连接，在接线时请注意：

1、线缆选择：

布线距离 485信号线 电源线

200米内 2*0.3mm²，双绞，护套线 2*0.5mm²，平行，护套线

200-500米 2*0.5mm²，双绞，护套线 2*0.75mm²， 平行，护套线

500-1200米 2*0.75mm²，屏蔽双绞，护套线 2*1.0mm²，平行，护套线

2、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；

3、连接电源时，EMR-A0404的电源输入接口PWR的2个端子不分极性、可分别连接电源正、负极；

4、485通讯线缆建议选择485专用屏蔽双绞线缆，

5、连接RS485通讯线时，EMR-A0404的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；

6、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码，485地址范围支持1-254（同一总线上最多支持250个设备）；

7、在总线设备较多或距离较长时，需在485总线干线的两端外加120欧姆终端电阻；

8、现场通讯线缆布线应当符合RS485总线布线规范，尽量采用手拉手的网络拓扑方式与系统中的其它设备连接，下图中的D，表示RS485总线到设备的分支线路的长度，施工时应尽量减小支线长度，务必小于0.5M。强烈推荐采用标准手拉手接线方式。

EMR-A0404系列模拟量输入输出模块接线说明

模拟量输入连接

EMR-A0404系列具有4路模拟量输入接口，针对不同类型传感器，接线示意如下：

1、二线制0-20mA/4-20mA电流传感器信号采集接线示意图：

适用于采集二线制电流传感器信号。

2、三线制0-20mA/4-20mA电流、0-5V/0-10V电压传感器信号采集接线示意图：

适用于采集三线制电流传感器信号、三线制电压传感器信号。

3、四线制0-20mA/4-20mA电流、0-5V/0-10V电压传感器信号采集接线示意图：

适用于采集四线制电流传感器信号、四线制电压传感器信号。

特别说明：

（1）对于悬空不使用的模拟量输入通道，建议将其AI+与AI-进行短接，否则该AI通道将会处于高电平断线提示状态，以便排错。

（2）为了使模拟量输入信号具有较强的抗干扰性能，对于电压型输入信号，推荐使用差分信号电缆连接信号输出源；若想获得更佳抗干扰效果，可选用屏蔽差分信号电缆。

EMR-A0404支持3、4、6、16号功能码。各功能码功能及所操作的元件如下表所示。

元件 功能码 读写 功能 可操作元件Modbus地址范围

保持寄存器 3 读 读保持寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

输入寄存器 4 读 读输入寄存器 0x0~0xd；0x300~0x30f

保持寄存器 6 写 写单个保持寄存器 0xc~0xd；0x304~0x307

保持寄存器 16 写 写多个保持寄存器 0x2~0xd；0x304~0x307